[实用新型]一种钻杆接换工具

说明书

本实用新型提供了一种钻杆接换工具，该钻杆接换工具包括：移动机械臂、转向机构和钻杆抓取装置；钻杆抓取装置通过转向机构安装于移动机械臂的活动端，移动机械臂能带动钻杆抓取装置移动，转向机构能带动钻杆抓取装置在移动机械臂上绕水平方向的轴线转动。通过本实用新型，缓解了现有技术中接换钻杆的过程，操作人员的劳动强度大，耗时长的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及石油勘探钻井设备的技术领域，尤其涉及一种钻杆接换工具。

背景技术

钻井设备是石油勘探和石油开采中的常用设备。动力头和钻杆是钻井设备中的重要组成部件，通常情况下，钻杆安装于动力头的下方，钻杆的轴线与动力头的轴线相重合，并且均沿竖直方向设置。在钻井的过程中，钻井设备有时需要接换钻杆。石油勘探和石油开采中所使用的钻井设备，钻杆的尺寸较大，尤其竖直方向的尺寸较大。钻杆在运输和储存时，一般沿水平方向放置；安装时，操作人员需要借助吊机等设备，将水平方向放置的钻杆调整为竖直方向，然后与动力头对齐，来实现与动力头的连接。在安装、拆卸和更换钻杆的过程中，操作人员的劳动强度较大，需要耗费较长时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻杆接换工具，以缓解现有技术中接换钻杆的过程，操作人员的劳动强度大，耗时长的技术问题。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种钻杆接换工具，包括：移动机械臂、转向机构和钻杆抓取装置；所述钻杆抓取装置通过所述转向机构安装于所述移动机械臂的活动端，所述移动机械臂能带动所述钻杆抓取装置移动，所述转向机构能带动所述钻杆抓取装置在所述移动机械臂上绕水平方向的轴线转动。

在优选的实施方式中，所述转向机构包括第一摆缸马达。

在优选的实施方式中，所述钻杆抓取装置包括连接杆和安装于所述连接杆的至少一个机械抓手；所述机械抓手包括第一液压缸、连杆机构和至少两个夹爪，至少两个所述夹爪分别通过所述连杆机构与所述第一液压缸传动连接，所述第一液压缸能驱动至少两个所述夹爪开合运动，以抓取钻杆。

在优选的实施方式中，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和与所述夹爪一一对应的至少两个第三连杆，所述第一连杆固定于所述机械抓手的基座，所述夹爪铰接于所述第一连杆，并且所述第三连杆一端与所述夹爪铰接，所述第三连杆的另一端铰接于所述第二连杆，所述第二连杆安装于所述第一液压缸的活动端，所述第一液压缸作伸缩运动，能带动所述夹爪相对于所述第一连杆转动。

在优选的实施方式中，至少两个所述第三连杆关于所述第一液压缸的轴线对称分布。

在优选的实施方式中，所述钻杆接换工具包括转台，所述移动机械臂的定位端安装于所述转台，所述转台能带动所述移动机械臂绕竖直方向的轴线转动。

在优选的实施方式中，所述转台包括固定座、第二液压缸和用于安装所述移动机械臂的转动盘，所述转动盘转动连接于所述固定座，所述第二液压缸的一端铰接于所述转动盘的外壁，所述第二液压缸作伸缩运动，能带动所述转动盘在所述固定座上转动。

在优选的实施方式中，所述转动盘设有开口朝下的安装腔，所述固定座的外壁与所述安装腔的内壁之间通过轴承连接。

在优选的实施方式中，所述移动机械臂包括：第一转臂和第二转臂，所述第一转臂的第一端铰接于所述钻杆接换工具的座体，所述第一转臂的第二端与所述第二转臂的第一端铰接，所述钻杆抓取装置安装于所述第二转臂的第二端；第一转动驱动机构和第二转动驱动机构；所述第一转动驱动机构与所述第一转臂连接，用于驱动所述第一转臂相对于所述钻杆接换工具的座体转动；所述第二转动驱动机构与所述第二转臂连接，用于驱动所述第二转臂相对于所述第一转臂转动。

在优选的实施方式中，所述第一转动驱动机构的转动轴线、所述第二转动驱动机构的转动轴线和所述转向机构的转动轴线，均相平行。