[实用新型]一种加工套类零件的自动磨床

权利要求书

1.一种加工套类零件的自动磨床，其特征在于：包括机床本体，机床本体配合有自动上下料机构，

其包括倾斜的上料轨道；

上料轨道下端出口一侧垂直安装有可伸缩的推杆，推杆头部设置承接工件的槽口；

上料轨道另一侧安装有用于夹持芯棒的可伸缩的气动夹爪，气动夹爪处于上停靠位时，所夹持的芯棒与放置在槽口的工件同轴；气动夹爪处于下停靠位时，用于对接外圆磨床的安装工位；

气动夹爪和推杆之间安装有脱料拨块，脱料拨块配合有复位弹簧和脱料气缸，在脱料气缸推送下可往推杆方向移动，并在移动过程中脱料拨块侧壁能够抵触套装在芯棒上的工件；所述复位弹簧作用力与脱料气缸的推送方向相反，使得脱料拨块往气动夹爪方向复位至初始停靠位置；

所述推杆头部和气动夹爪处于上停靠位时夹持的芯棒头部之间有一段长度大于工件的空隙，所述空隙下方设置倾斜的下料轨道。

2.根据权利要求1所述的加工套类零件的自动磨床，其特征在于：所述推杆尾部设置推送气缸，推送气缸和推杆之间安装有压力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的加工套类零件的自动磨床，其特征在于：所述气动夹爪一侧为所述脱料拨块，另一侧设置有脱料U块，脱料U块开口朝下；脱料U块在开口靠近气动夹爪一侧设置第一卡口，芯棒处于上停靠位时，芯棒配合在第一卡口中，芯棒尾部卡在脱料U块朝下的U型开口中。

4.根据权利要求1所述的加工套类零件的自动磨床，其特征在于：所述脱料拨块下侧设置第二卡口，芯棒处于上停靠位时，芯棒配合在第二卡口中。

5.根据权利要求1所述的加工套类零件的自动磨床，其特征在于：所述上料轨道上端入口安装有导向块，导向块设置对接振动上料盘的导向槽，导向槽与上料轨道垂直连通。

6.根据权利要求5所述的加工套类零件的自动磨床，其特征在于：所述导向槽和上料轨道连接处设置将工件推向上料轨道的推件，推件尾部安装导向气缸。

7.根据权利要求6所述的加工套类零件的自动磨床，其特征在于：所述推件上固定有防倾斜折板，防倾斜折板头部伸出推件并向下弯折。

8.根据权利要求1所述的加工套类零件的自动磨床，其特征在于：所述上料轨道的轨道面上设置有一对分料板，两块分料板分别由独立的气缸控制，实现相对轨道面的升降动作，两块分料板之间设置容纳一件工件的间距。

9.根据权利要求1所述的加工套类零件的自动磨床，其特征在于：机床本体上设置横向轨道，横向轨道上设置支撑工件的安装工位，安装工位两侧设置顶住工件两端的顶尖组件，并至少保证一侧顶尖组件头部可转动，一侧顶尖组件可随横向轨道移动；横向轨道一侧设置自动上下料机构，另一侧设置砂轮。

10.根据权利要求9所述的加工套类零件的自动磨床，其特征在于：所述外自动上下料机构包括桥架和安装架，安装架固定在机床本体上，桥架固定在安装架顶部，所述上料轨道、下料轨道以及控制自动上下料机构动作的气缸均安装在桥架上。