[实用新型]一种用于锥形筒体焊接的定位装置

权利要求书

1.一种用于锥形筒体焊接的定位装置，其特征在于，包括平台(1)、两个驱动轮支座、两个支撑轮支座、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组：

所述第一直线模组设置在所述平台(1)上端的右端，两个所述驱动轮支座左右间隔的设置在所述第一直线模组上方，并均与所述第一直线模组传动连接，所述驱动轮支座上均可转动的设有驱动轮(2)和与所述驱动轮(2)传动连接的第一驱动单元，所述第一直线模组驱动两个所述驱动轮支座沿前后方向移动，以使两个所述驱动轮(2)相互靠近或远离；

所述第二直线模组设置在所述平台(1)上方，并与设置在所述平台(1)上端的所述第三直线模组传动连接，所述第三直线模组带动所述第二直线模组沿左右方向移动，两个所述支撑轮支座左右间隔的设置在所述第二直线模组上方，并均与所述第二直线模组传动连接，所述支撑轮支座上均可转动的设有支撑轮(3)，所述第二直线模组驱动两个所述支撑轮支座沿前后方向移动，以使两个所述支撑轮(3)相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置，其特征在于，所述第一直线模组包括长条形的板体(4)和两根滚珠丝杠(5)，所述板体(4)沿左右方向设置，其上端前后两侧分别沿前后方向开有一开口槽(6)，所述开口槽(6)的槽口处分别设有一轴承座(7)，两根所述滚珠丝杠(5)分别沿前后方向设置在两个所述开口槽(6)内，所述滚珠丝杠(5)的一端与对应的开口槽(6)的侧壁转动连接，其另一端穿过对应的所述轴承座(7)并与之转动连接，所述板体(4)的前后两端分别设有第二驱动单元，所述第二驱动单元分别与对应的滚珠丝杠(5)的另一端传动连接，两个所述驱动轮支座分均可滑动的设置在所述板体(4)的上端，并分别与两根所述滚珠丝杠(5)的螺母连接。

3.如权利要求2所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置，其特征在于，所述驱动轮支座包括底板(8)、支架(9)和转轴，所述支架(9)设置在所述底板(8)上端，所述转轴可转动的设置在所述支架(9)上，且其两端均延伸至所述支架(9)外，所述驱动轮(2)同轴套设在所述转轴上，所述第一驱动单元包括两个超越离合器(10)和与所述超越离合器(10)分别对应的两个第一电机(11)，两个所述超越离合器(10)分别同轴设置在所述转轴的两端，并分别通过第一换向器(12)与对应的所述第一电机(11)传动连接。

4.如权利要求2所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机(13)和第二换向器(14)，所述第二电机(13)通过所述第二换向器(14)与对应的滚珠丝杠(5)的另一端传动连接。

5.如权利要求1所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置，其特征在于，所述第三直线模组包括两条直线导轨(15)和两个第三驱动机构，两条直线导轨(15)均沿左右方向设置，并前后间隔的设置在所述平台(1)的上端，所述第二直线模组沿所述直线导轨(15)的长度方向可滑动的设置在两条所述直线导轨(15)上，所述直线导轨(15)的前侧或后侧沿其长度方向设有一齿条(16)，所述直线模组的左端或右端水平设有与所述齿条(16)分别对应的两个延伸部，两个所述第三驱动机构分别设置在两个所述延伸部上端，且其输出轴向下穿过对应的所述延伸部，并同轴连接有一齿轮(17)，所述齿轮(17)与对应的所述齿条(16)啮合。

6.如权利要求5所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置，其特征在于，所述第三驱动单元包括第三电机(18)和第三换向器(19)，所述第三电机(18)与所述第三换向器(19)传动连接，所述第三换向器(19)的输出轴向下穿过对应的所述延伸部。