[实用新型]一种球铰链空间转角检测装置

权利要求书

1.一种球铰链空间转角检测装置，包括球头、球头输出杆和球窝，其特征在于：还包括激光发射器、半球形壳体和四象限光电探测器组；所述的半球形壳体固定在球头输出杆上；半球形壳体与球头同心，且半球形壳体朝向球头；所述的激光发射器固定在球窝上；半球形壳体内球面布置有沿经线方向排布的n个四象限光电探测器组，n≥8，四象限光电探测器组由沿纬线方向均布固定在半球形壳体内球面的N个四象限光电探测器组成，N≥20；相邻四象限光电探测器组的四象限光电探测器沿经线方向一一对齐；各个四象限光电探测器组中沿同一经线对齐的相邻两个四象限光电探测器的重合边边长相等；在一根经线上对齐的所有四象限光电探测器的经线方向对称中心线均为该经线的内切正多边形的边。

2.根据权利要求1所述的一种球铰链空间转角检测装置，其特征在于：纬度最低的四象限光电探测器组中各四象限光电探测器的编号顺序依次为1至N，n个四象限光电探测器组的编号顺序根据纬度由低到高依次为1至n，第i个四象限光电探测器组中与纬度最低的第一个四象限光电探测器组中第j个四象限光电探测器沿经线方向对齐的四象限光电探测器编号为j+(i-1)N，1≤j≤N，2≤i≤n。

3.根据权利要求1所述的一种球铰链空间转角检测装置，其特征在于：同一个四象限光电探测器组的四象限光电探测器尺寸完全相同。

4.根据权利要求1所述的一种球铰链空间转角检测装置，其特征在于：同一个四象限光电探测器组中相邻的四象限光电探测器间距小于0.05mm。

5.根据权利要求1所述的一种球铰链空间转角检测装置，其特征在于：四象限光电探测器组未布满整个半球形壳体内球面。