[实用新型]发动机软管夹持装置

权利要求书

1.一种发动机软管夹持装置，其特征在于，包括：

定位机构，定位机构包括底座、旋转移动组件、球铰链组件和夹紧组件，底座固定在试验台上，旋转移动组件安装在底座上，球铰链组件安装在旋转移动组件上，夹紧组件松开，旋转移动组件和球铰链组件进行多自由度位置调整，夹紧组件锁紧，旋转移动组件和球铰链组件的位置被固定；

夹持机构，夹持机构安装在球铰链组件上，夹持机构由旋转移动组件和球铰链组件定位，夹持机构夹持发动机软管。

2.如权利要求1所述的发动机软管夹持装置，其特征在于，所述旋转移动组件形成有底部转动副、移动副和顶部转动副，底部转动副和顶部转动副在各自所属的转动平面内转动，其中底部转动副和顶部转动副所属的转动平面互相垂直。

3.如权利要求2所述的发动机软管夹持装置，其特征在于，所述旋转移动组件包括：

底部转动块，底部转动块固定在底座上；

空心壳体，空心壳体的底部通过螺栓与底部转动块铰接，空心壳体的底部与底部转动块形成底部转动副，空心壳体内部形成空腔；

移动杆，移动杆安装在空心壳体的空腔内，移动杆能在空腔内沿空心壳体的壳身方向移动及锁紧，移动杆与空心壳体形成移动副，移动杆的顶部伸出空心壳体的顶部之外，移动杆的顶部形成转动台；

顶部转动块，顶部转动块通过螺栓与移动杆顶部的转动台铰接，顶部转动块与转动台形成顶部转动副。

4.如权利要求3所述的发动机软管夹持装置，其特征在于，空心壳体的一个侧壁上开有滑槽，移动杆上开有螺孔，滑动螺栓穿过滑槽固定到移动杆上，滑动螺栓的头部留在空心壳体外，通过滑动螺栓带动移动杆沿空心壳体的壳身方向移动，锁紧滑动螺栓，滑动螺栓的头部压紧空心壳体的侧壁以将移动杆的位置锁定。

5.如权利要求3所述的发动机软管夹持装置，其特征在于，

底部转动块上有沿第一转动平面的凸块，空心壳体的底部具有一对沿第一转动平面的凸耳，凸块和凸耳上具有开孔，凸块嵌入一对凸耳之间，螺栓穿过凸块和凸耳上的开孔，形成底部转动副，螺栓旋松，底部转动副能转动，螺栓旋紧，底部转动副被锁紧；

转动台上有沿第二转动平面的凸块，顶部转动块的底部具有一对沿第二转动平面的凸耳，凸块和凸耳上具有开孔，凸块嵌入一对凸耳之间，螺栓穿过凸块和凸耳上的开孔，形成顶部转动副，螺栓旋松，顶部转动副能转动，螺栓旋紧，顶部转动副被锁紧，第一转动平面和第二转动平面相垂直。

6.如权利要求3所述的发动机软管夹持装置，其特征在于，所述球铰链组件包括：

两个半球底座，半球底座包括半球型腔体和位于半球形腔体两侧的定位板，定位板上开有定位孔；

球铰杆，球铰杆的底部具有球头，球铰杆的顶部具有连接端，连接端通过螺纹与夹持机构连接；

锁紧螺栓穿过两个半球底座的定位板上的定位孔将两个半球底座拼接，球铰杆的球头被拼接形成的球形腔体包裹。

7.如权利要求1所述的发动机软管夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

固定杆；

支架，支架安装在固定杆上，支架和固定杆之间装有弹簧；

两组多连杆机构，每一组多连杆机构包括通过铰接块铰接的多个连杆，两组多连杆机构分别铰接在支架的两侧；

两个夹紧块，每一夹紧块铰接在一组多连杆机构上；

支架沿固定杆向下移动，通过多连杆机构带动两个夹紧块向中间收紧，夹紧发动机软管，支架沿固定支架向上移动，通过多连杆机构带动两个夹紧块向两侧张开，放松发动机软管。

8.如权利要求7所述的发动机软管夹持装置，其特征在于，所述弹簧的弹簧力使得支架沿固定杆向下移动，两个夹紧块夹紧，向支架施加外力使得支架沿固定杆向上移动，两个夹紧块放松。

9.如权利要求7所述的发动机软管夹持装置，其特征在于，所述固定杆安装在球铰链组件上，固定杆与球铰链组件通过螺纹连接固定。