[实用新型]一种隔离开关触头检修专用装置

权利要求书

1.一种隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：包括，

传动杆（2），所述传动杆（2）的顶端通过打磨支架（3）固定“U”形支撑座（31），所述支撑座（31）通过角度定位装置（32）同时与第一连杆（41）和第二连杆（42）的一端铰接，所述第一连杆（41）和第二连杆（42）剩余的一端分别与打磨头（5）和第三连杆（43）的一端铰接；所述打磨头（5）的尾端与第四连杆（44）一端固定；所述第一连杆（41）的另一端与第三连杆（43）的另一端铰接；

所述第二连杆（42）位于相对角度定位装置（32）一侧极限旋转位置处时，扭矩输出轴（51）的方向竖直朝上；

所述第二连杆（42）位于相对角度定位装置（32）另一侧极限旋转位置处时，扭矩输出轴（51）的方向竖直朝下；

第二连杆（42）位于角度定位装置（32）一侧旋转极限位置和另一侧极限旋转位置中间时，扭矩输出轴（51）与传动杆（2）互相垂直；

所述打磨头（5）内设有与动力源连接的扭矩传动部，且扭矩传动部与扭矩输出轴（51）连接，所述扭矩输出轴（51）与清理打磨检修刷连接；

朝向扭矩输出轴（51）的打磨头（5）上设有若干个摄像头（7），所述摄像头（7）通过通讯线与地面的图像接收器连接。

2.根据权利要求1所述的隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：所述角度定位装置（32）包括：贯穿支撑座（31）、第一连杆（41）和第二连杆（42）的铰轴（33），且铰轴（33）的两端通过螺栓挤压连接；在支撑座（31）内壁、第一连杆（41）两侧面和第二连杆（42）的两侧面均固定有互相啮合的齿轮盘（34）。

3.根据权利要求1所述的隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：所述支撑座（31）上设有限制第二连杆（42）摆动幅度的限位杆（311）。

4.根据权利要求1所述的隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：所述清理打磨检修刷为柔性长条状结构。

5.根据权利要求1所述的隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：所述动力源包括：电机（1）的输出端；

所述扭矩传动部包括设置在传动杆（2）内的扭矩杆（22），且扭矩杆（22）通过第一轴承（21）与传动杆（2）连接；扭矩杆（22）一端与电机（1）输出端连接，另一端通过万向软轴（6）与打磨头（5）内的扭矩传动部连接；所述万向软轴（6）固定在若干个第二轴承（61）内。

6.根据权利要求1所述的隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：所述动力源为气动马达，且气动马达的动力输出轴与所述扭矩传动部传动连接；所述气动马达的进气口与外部的气源连接。

7.根据权利要求1所述的隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：所述第一连杆（41）、第二连杆（42）、第三连杆（43）和第四连杆（44）的长度比例依次是：6:3:6:4。

8.根据权利要求1所述的隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：清理打磨检修刷的杆部是带有一定的自然弯曲弧度，且杆部的周围空间固定打磨刷毛。