[实用新型]一种管桩输送链及控制系统

权利要求书

1.一种管桩输送链，包括链条、小车、第一链轮、第二链轮、电机、第一支架和第二支架，其中，第一链轮安装在第一支架上、第二链轮安装在第二支架上；链条安装在第一链轮和第二链轮上，并在第一链轮和第二链轮的驱动下，沿着第一链轮和第二链轮进行循环运动；小车安装在链条上，并在链条的驱动下运动；第一链轮与电机连接；电机根据接收的外部控制信号控制第一链轮的运动，进而带动链条以及第二链轮运动；其特征在于：所述第一链轮上安装有编码器，编码器用于记录小车行驶的距离；小车用于放置管模；第一支架与第二支架的上方均设有对应激光开关，并且每个激光开关均与小车处于同一水平面上，并且设于垂直于小车移动方向的方向上；所述激光开关用于检测是否有小车通过。

2.根据权利要求1所述一种管桩输送链，其特征在于：所述小车上设有凹槽，管模通过设置在凹槽两边的对称斜面放置于凹槽内。

3.根据权利要求1所述一种管桩输送链，其特征在于：在沿着管模移动方向的左侧或右侧固定安装传感器，并且传感器的安装位置在与管模的中心轴处于同一水平面上；传感器用于检测管模的直径。

4.根据权利要求3所述一种管桩输送链，其特征在于：所述传感器有多个，当对应尺寸管模放置在小车上时，传感器分别与对应尺寸管模的中心轴处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述一种管桩输送链，其特征在于：还包括变频器，所述变频器与电机电性连接，所述变频器用于控制电机的工作状态。

6.一种管桩输送链控制系统，其特征在于：包括中央控制器和多个根据权利要求1中任一项所述的一种管桩输送链；每个管桩输送链的电机、编码器、激光开关均与中央控制器电性连接；多个管桩输送链在安装时均处于同一条直线上，并且将前一个管桩输送链的第二支架与后一个管桩输送链的第一支架保持预设的距离；

中央控制器用于通过电机控制每个管桩输送链的运动、以及控制启动激光开关的工作状态；以及用于根据激光开关的激光信号和编码器的脉冲信号，控制相邻管桩输送链的运行速度，使得相邻输送链上的小车保持同步。

7.根据权利要求6所述一种管桩输送链控制系统，其特征在于：中央控制器还用于根据传感器的信号得出管模直径是否符合系统要求，进而得出管模的放置位置是否正确；其中，传感器固定安装在沿着管模移动方向的左侧或右侧，并且传感器的安装位置在与管模的中心轴处于同一水平面上。

8.根据权利要求6所述一种管桩输送链控制系统，其特征在于：还包括上位机、第一无线收发器和第二无线收发器，所述中央控制器与第一无线收发器电性连接，上位机与第二无线收发器电性连接，第一无线收发器与第二无线收发器无线连接。

9.根据权利要求6所述一种管桩输送链控制系统，其特征在于：还包括人机交互界面，中央控制器与人机交互界面电性连接。