[实用新型]一种医疗外伤用清洁机械手

权利要求书

1.一种医疗外伤用清洁机械手，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）的一侧固定安装有第一支撑臂（2），且第一支撑臂（2）正面的另一端固定套接有连接杆（3），所述连接杆（3）外表面的中部活动套接有第二支撑臂（4），且第二支撑臂（4）的顶部固定安装有转动杆（5），所述转动杆（5）的外表面活动套接有第三支撑臂（6），且第三支撑臂（6）的另一端转动连接有转动臂（7），所述转动臂（7）的外表面固定套接有固定套（8），且转动臂（7）的另一侧固定套接有输液管（9），所述输液管（9）的另一端固定套接有清洁头（10），所述清洁头（10）的正面转动连接有固定杆（11），且固定杆（11）的一端固定套接有位于清洁头（10）正面的转动套（12），所述转动套（12）正面的顶部固定安装有喷头（13），所述固定套（8）的正面开设有输液槽（14），且输液槽（14）内腔的一侧固定安装有限位杆（15），所述限位杆（15）的外表面转动连接有密封盖（16），所述固定套（8）的正面开设有位于密封盖（16）一侧的中空槽（17），且中空槽（17）的内腔固定安装有限位机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗外伤用清洁机械手，其特征在于：所述输液管（9）的数量为四个，且四个输液管（9）之间的间距值相等，四个所述输液管（9）的大小相同，且四个输液管（9）分别用于不同的药液喷涂。

3.根据权利要求1所述的一种医疗外伤用清洁机械手，其特征在于：所述喷头（13）内腔的一端设有喷雾网。

4.根据权利要求1所述的一种医疗外伤用清洁机械手，其特征在于：所述输液槽（14）的内腔固定安装有密封套，且密封套的内径值小于密封盖（16）的外径值。

5.根据权利要求1所述的一种医疗外伤用清洁机械手，其特征在于：所述密封盖（16）的一侧开设有限位卡槽，且限位卡槽的内腔与限位块（182）一端的外表面相适配。

6.根据权利要求1所述的一种医疗外伤用清洁机械手，其特征在于：所述限位机构（18）包括卡块（181），所述卡块（181）的一端固定安装在中空槽（17）内腔的一侧，且卡块（181）的另一端活动套接有限位块（182），所述限位块（182）的一侧与中空槽（17）的内壁通过卡块（181）上的弹簧（183）传动连接。