[实用新型]一种工件到位检测装置

说明书

本实用新型公开了一种工件到位检测装置，包括平板和接水盘，所述平板的上端与接水盘固定相连，所述接水盘的上方左侧前后两端均固接有第一支撑柱前后所述弹簧的下端分别与第一支撑柱和第二支撑柱固定相连，所述检测开关通过开关支架与接水盘固定相连。该工件到位检测装置，通过菱形销、第一支撑柱、圆形销、第二支撑柱、气缸盖、开关支架、检测开关、感应杆和把手之间的配合，使外界机器人抓取的气缸盖放置在、支撑柱上，轴在、支撑柱内孔中乡下运动且压缩弹簧，感应杆固定在轴上，随之向下运动，当检测开关发出信号，说明气缸盖已经完全放置在两个支撑柱上，解决了现有技术的检测条件高，造成调整不方便且误报警现象频繁的问题。

技术领域

本实用新型涉及工件到位技术领域，具体为一种工件到位检测装置。

背景技术

机械加工设备在加工工件时通常会用机器人把工件放到一个独立的平台上，在对工件进行相关处理后，由机器人再将工件抓走。这是就需要对工件进行精确定位，确保工件准确无误的放到定位面上，否则机器人就会与工件发生碰撞，伤害机器人，虽然目前采用气密检测装置能够实现对工件到位进行检测，但是现有技术存在检测条件高，造成调整不方便且误报警现象频繁的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件到位检测装置，以解决上述背景技术中提出存在检测条件高，造成调整不方便且误报警现象频繁的问题问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件到位检测装置，包括平板和接水盘，所述平板的上端与接水盘固定相连，所述接水盘的上方左侧前后两端均固接有第一支撑柱，所述接水盘的上方右侧前后连孤单均固接有第二支撑柱，后方所述第一支撑柱和前方第二支撑柱的上方分别安装有菱形销和圆形销，所述菱形销和圆形销与气缸盖相互卡接，前方所述第一支撑柱和后方第二支撑柱的内部均设有轴，所述轴的下方设有弹簧，所述弹簧的上方均与轴固定相连，前后所述弹簧的下端分别与第一支撑柱和第二支撑柱固定相连，所述轴的外壁外侧均固接有感应杆，所述感应杆的外侧设有检测开关，所述检测开关通过开关支架与接水盘固定相连。

优选的，所述接水盘的右端固接有把手。

优选的，所述第一支撑柱和第二支撑柱的尺寸一致。

优选的，所述感应杆与第一支撑柱和第二支撑柱之间构成滑动结构。

优选的，所述把手的外壁加工有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工件到位检测装置，通过菱形销、第一支撑柱、圆形销、第二支撑柱、气缸盖、开关支架、检测开关、感应杆、弹簧、轴、平板、接水盘和把手之间的配合，使外界机器人抓取的气缸盖放置在、支撑柱上，轴在、支撑柱内孔中乡下运动且压缩弹簧，感应杆固定在轴上，随之向下运动，当检测开关发出信号，说明气缸盖已经完全放置在两个支撑柱上，解决了现有技术的检测条件高，造成调整不方便且误报警现象频繁的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、菱形销，2、第一支撑柱，3、圆形销，4、第二支撑柱，5、气缸盖，6、开关支架，7、检测开关，8、感应杆，9、弹簧，10、轴，11、平板，12、接水盘，13、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。