[实用新型]数字化上肢多功能系列训练装置

权利要求书

1.数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，包括竖直设置的框架式固定座，框架式固定座内部的中上方可拆卸的设置有底座需要水平固定使用的上肢训练器模块，框架式固定座的至少一外侧面上可拆卸的设置有底座需要垂直固定使用的上肢训练器模块；底座需要水平固定使用的上肢训练器模块为便携式上肢有氧心肺功能训练器模块或便携可调式上肢推力器模块或肘关节评估与训练器模块，底座需要垂直固定使用的上肢训练器模块为肩关节评估与训练器模块、上肢有氧心肺功能训练器模块、腕关节评估与训练器模块、上肢多关节复合多功能训练器模块、数字化手功能认知知觉评估与训练器模块、拉力评估与训练器模块中的一种或两种或三种。

2.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，肩关节评估与训练器模块、上肢有氧心肺功能训练器模块、腕关节评估与训练器模块、上肢多关节复合功能训练器模块、肘关节评估与训练器模块和便携式上肢有氧心肺功能训练器模块均包括固定架(1)、控制器(2)、显示器、锻炼手柄(4)和调节器(5)，显示器、调节器(5)和控制器(2)均设置在固定架(1)上，控制器(2)包括控制器外壳(21)以及位于控制器外壳(21)内部的控制板(22)、电动夹爪(23)、电源(24)和转轴(25)，电动夹爪(23)的夹爪内部设置有压力传感器(26)，转轴(25)两端均通过轴承固定在控制器外壳(21)上且其夹持在电动夹爪(23)中，锻炼手柄(4)设置在转轴(25)上，显示器、电动夹爪(23)、压力传感器(26)均同时与电源(24)和控制板(22)电连接，控制板(22)与电源(24)电连接，调节器(5)与控制板(22)连接。

3.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，肩关节评估与训练器模块中锻炼手柄设置有一个，转轴(25)一端穿出控制器外壳(21)与锻炼手柄(4)连接，锻炼手柄(4)通过一与锻炼手柄垂直的固定轴固定在转轴(25)的端部，转轴(25)、固定轴和锻炼手柄(4)呈Z型结构，转轴(25)为前后水平设置状态。

4.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，上肢有氧心肺功能训练器模块中锻炼手柄(4)对称设置有两个，转轴(25)的两端均穿出控制器外壳(21)分别与一锻炼手柄(4)连接，锻炼手柄(4)通过一与锻炼手柄垂直的固定轴固定在转轴端部，转轴(25)、固定轴和锻炼手柄(4)呈Z型结构，转轴(25)为左右水平设置状态。

5.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，腕关节评估与训练器模块中锻炼手柄设置有一个，转轴(25)的一端穿出控制器外壳(21)与锻炼手柄(4)连接，锻炼手柄(4)为一方便握持的旋钮开关结构，旋钮开关的中间固定在转轴上，转轴为前后水平设置状态。

6.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，上肢多关节复合功能训练器模块中锻炼手柄(4)设置有两个，转轴(25)的一端穿出控制器外壳(21)与锻炼手柄(4)连接，两个锻炼手柄(4)分别固定在同一固定轴的两端，固定轴的中间部位固定在转轴(25)上，转轴(25)为前后水平设置状态。

7.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，肘关节评估与训练器模块中锻炼手柄(4)设置有一个，控制器水平固定在框架式固定座内部的中间位置，转轴(25)的一端穿出控制器外壳(21)与锻炼手柄(4)连接，锻炼手柄(4)通过一与锻炼手柄垂直的固定轴固定在转轴(25)端部，转轴(25)、固定轴和锻炼手柄(4)呈Z型结构，转轴(25)为竖直设置状态。

8.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，数字化手功能认知知觉评估与训练器模块包括控制柜(6)、显示灯(7)和控制器面板(8)，控制柜(6)通过程序控制显示灯(7)亮灯灭规则、亮灭速度以及亮灭个数。