[实用新型]一种自动穿线机

说明书

本实用新型公开了一种自动穿线机，包括底座、逻辑控制器、减速电机、导轨、夹持器、执行机构，本实用新型通过逻辑控制器控制减速电机驱动执行机构牵引夹持器在导轨进行直线反复运动，穿线器的引线杆在夹持器有规律的夹持下被快速的穿入或拖出缆线的安装管道，本实用新型的夹持器用快速锁紧销使自动穿线机能快速维修和更换引线杆的穿入和拖出的方向，夹持器具有不消耗动力就能得到良好的夹持效果，导轨能使引线杆穿入或拖出地下管道时具有良好的直线运动的稳定性，它们确保了缆线在地下管道中的铺设工作的高效和快捷且携带方便。

技术领域

本实用新型涉及地下管道电缆，通信光缆铺设工程技术领域，具体是指一种自动穿线机。

背景技术

随着城市的发展，人们的生活环境的改善，架空线入地是城市发展的必然趋势，往埋在地下的管道内铺设电力及通讯光缆是一项十分困难的工作，维护更换工作更是艰难，如CN10783449 A，CN207442343 U所述的自动穿线机具有结构复杂、制造成本高、设备庞大、移动不便等缺点导致工作效率较低，多不被施工人员采用，所以实用性欠佳，难以被推广应用，目前主要是采用人工牵引穿线器的引线杆来完成铺设工作，但人工牵引引线杆不仅体力消耗大，而且施工效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种携带方便，结构简单，成本低廉，大量节约人力且效率高的自动穿线机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现；所述的自动穿线机包括底座、减速电机、逻辑控制器、夹持器、导轨和由曲轴连杆、曲轴、往复丝杆、往复丝杆副、定位块、联接杆组成执行机构，由逻辑控制器控制减速电机驱动执行机构牵引夹持器在导轨上进行直线反复运动，穿线器的引线杆在夹持器有规律的夹持下，被快速的穿入或拖出缆线的安装管道，完成铺设工作。

本实用新型的夹持器固定在导轨副上，其能在导轨上进行反复直线运动。

本实用新型的执行机构由曲轴、曲轴连杆、联接杆组合成旋转式执行机构，由往复丝杠、往复丝杠副、联接杆、支架、定位块组合成螺杆式执行机构，其中往复丝杠也可用丝杠取代，通过逻辑控制器控制减速电机的旋转方向来完成丝杠副的反复直线运动。

本实用新型的夹持器由底板、夹板、夹片、导向体、弹簧、软胶板组合而成、采用机械的自锁原理，利用夹板和夹片的软胶板与引线杆之间的通过弹簧形成的摩擦力，使夹板、夹片、导向体与引线杆构成机械自锁结构，从而使引线杆只能进行单方向运动，而且引线杆能从夹持器获得全部动力用于穿线作业，也无需消耗动力用于夹持操作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点及有益效果。

使用导轨能使穿线器的穿线杆穿入或拖出管道时具有良好的直线稳定和推力集中，使工作效率得到提高。

本实用新型的夹持器的自锁功能能使夹持器不消耗任何动力就能得到良好的夹持效果，使引线杆得到电机提供的全部动力用于穿入和拖出工作，使工作轻松又有力。

本实用新型的夹持器中的夹板和夹片同引线杆的接触面上安装有软胶板，该软胶板不仅可使夹板和夹片与引线杆的摩擦力得到增强，获得良好的夹持效果而且还能保护引线杆不被损坏，延长引线杆的使用寿命，夹持器的夹板是用快速锁紧销固定在底板上的，用很短的时间就能对夹板进行拆装，方便更换易耗品软胶板，同时也易更换引线杆的运动方向，使操作简单化。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持器A的结构示意图；

图3为本实用新型另一种整体结构图；

图4为本实用新型的夹持器B的结构示意图；