[实用新型]一种推土机机器人

说明书

本实用新型涉及推土机器人技术领域，尤其涉及一种推土机机器人。包括单一控制电机带动推铲的起铲和放铲动作，代替传统的复杂的液压控制系统，故障率低，推土机器人的制作成本和后期维护成本大大降低，解决了传统推土机器人采用液压系统控制推铲的起降工作，液压控制系统比较复杂，制作和维护成本较高的问题；推土机器人后方设置辅助驱动轮，辅助驱动轮之间通过履带连接，大大增加了推土机履带和地面的接触面接，推土机在作业时基本不会发生打滑；在跨越隔台等复杂环境下作业时，在自重作用下前后履带根据现状呈一定角度驱动前进，推土机器人作业受环境约束较小。

技术领域

本实用新型涉及推土机器人技术领域，尤其涉及一种推土机机器人。

背景技术

目前，在排污管道清理，危险区域和狭小区域等环境下进行作业时，传统方式通过人工进行操作，因工作环境约束，作业非常困难，工作效率低，并且存在一定的安全隐患。

现有先进推入机器人，推土机器人的最前部都会装备一个用于清除垃圾、障碍物等的液压推铲，采用液压系统控制推铲的起降工作，液压控制系统比较复杂，制作和维护成本较高。

推土机在复杂环境下作业时，因履带和地面接触面积有限，很容易出现打滑现象，从而影响后期工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种推土机机器人，采用单一控制电机带动推铲的起铲和放铲动作，代替传统的复杂的液压控制系统，故障率低，推土机器人的制作成本和后期维护成本大大降低，解决了传统推土机器人采用液压系统控制推铲的起降工作，液压控制系统比较复杂，制作和维护成本较高的问题；推土机器人后方设置辅助驱动轮，辅助驱动轮之间通过履带连接，大大增加了推土机履带和地面的接触面接，推土机在作业时基本不会发生打滑；在跨越隔台等复杂环境下作业时，在自重作用下前后履带根据现状呈一定角度驱动前进，推土机器人作业受环境约束较小。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括推土机底盘、第一拉杆、第二拉杆、推铲、横梁、履带、压辊和后置驱动底盘；所述推土机底盘两侧前端均设置有前置驱动轮；所述推土机底盘两侧后端均设置有后置驱动轮；所述前置驱动轮和后置驱动轮通过履带连接；所述推土机底盘顶部左侧位置固定设置有立柱；所述立柱顶部固定设置有控制板；所述立柱两侧固定设置有电池；所述推土机底盘顶部右侧位置固定设置有控制电机；所述控制电机、控制板和电池之间通过线缆连接；控制电机轴端键连接有摆杆；所述推土机底盘两侧中部均设置有横撑；所述横撑另一端均转轴连接有支撑板；所述两支撑板右端通过横梁两端固定；所述横梁中部上方设置有第一连接座；所述第一连接座和摆杆底部通过第一拉杆两端转轴连接；所述推铲两侧中部均固定设置有第二连接座；所述第二连接座转轴连接在支撑板右端；所述推铲中部上方固定设置有第三连接座；所述第三连接座和摆杆底部通过第二拉杆两端转轴连接；所述后置驱动底盘两侧前端均设置有前辅助驱动轮；所述后置驱动底盘两侧后端均设置有后辅助驱动轮；所述前辅助驱动轮和后辅助驱动轮通过履带连接；所述前辅助驱动轮和后置驱动轮外径相等并同心；所述前辅助驱动轮和后置驱动轮固定连接；所述压辊转轴连接在两后置驱动底盘左侧中部位置；所述压辊底部和履带底部平齐。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、单一控制电机带动推铲的起铲和放铲动作，代替传统的复杂的液压控制系统，故障率低，推土机器人的制作成本和后期维护成本大大降低，解决了传统推土机器人采用液压系统控制推铲的起降工作，液压控制系统比较复杂，制作和维护成本较高的问题；2、推土机器人后方设置辅助驱动轮，辅助驱动轮之间通过履带连接，大大增加了推土机履带和地面的接触面接，推土机在作业时基本不会发生打滑；3、在跨越隔台等复杂环境下作业时，在自重作用下前后履带根据现状呈一定角度驱动前进，推土机器人作业受环境约束较小；4、通过单一控制电机即可控制推铲的提升和后仰动作；5、推土机器人后方安装压辊，不仅可以对推过的区域进行滚压，将地基压实，还可以将后置驱动履带紧压在地面，使后置履带始终与地面相贴，增大推土机器人的抓地力。

附图说明