[实用新型]一种六面数控钻双联动夹手装置

权利要求书

1.一种六面数控钻双联动夹手装置，包括双联动夹手装置主体（1），其特征在于：所述双联动夹手装置主体（1）包括夹手安装座（4）、下夹料座机构（5）、上夹手机构（6）、下夹料座调节机构（7）和夹手伺服驱动（8），所述下夹料座机构（5）包括下夹手（11）、第一直线导轨（10）、第三滑块（19）和定位轴承（12），且定位轴承（12）等距离设置于下夹手（11）顶部外侧，所述上夹手机构（6）包括夹料气缸（13）、上夹手（9）、第一滑块（17）、第二滑块（18）和第二直线导轨（16），且上夹手（9）设置于下夹手（11）正上方，所述下夹料座调节机构（7）设置于下夹料座机构（5）底端中部，所述下夹料座调节机构（7）包括直线轴承（21）、夹手调节气缸（14）、调节气缸安装座（15）和隔套（22），所述调节气缸安装座（15）活动连接于夹手调节气缸（14）上端，且隔套（22）设置于调节气缸安装座（15）与夹手调节气缸（14）之间，所述夹手调节气缸（14）输出端通过直线轴承（21）与下夹手（11）底端中部连接，所述下夹料座机构（5）前端设置有夹手安装座（4）。

2.根据权利要求1所述的一种六面数控钻双联动夹手装置，其特征在于：所述双联动夹手装置主体（1）安装于夹手大梁（2）内侧，且夹手大梁（2）左侧固定连接有工作台（3）。

3.根据权利要求1所述的一种六面数控钻双联动夹手装置，其特征在于：所述下夹手（11）通过第三滑块（19）与第一直线导轨（10）连接，且第一直线导轨（10）设置于夹手安装座（4）底端一侧。

4.根据权利要求1所述的一种六面数控钻双联动夹手装置，其特征在于：所述夹手安装座（4）一侧固定连接有夹手伺服驱动（8），且夹手伺服驱动（8）输出端与夹手安装座（4）一侧中央位置连接。

5.根据权利要求1所述的一种六面数控钻双联动夹手装置，其特征在于：所述夹料气缸（13）设置于下夹手（11）前端下部中央位置，且夹料气缸（13）输出端通过导向杆（20）与上夹手（9）底端一侧连接。

6.根据权利要求1所述的一种六面数控钻双联动夹手装置，其特征在于：所述上夹手（9）底端另一侧安装有第二直线导轨（16），且第二直线导轨（16）内部前后端分别滑动连接有第一滑块（17）和第二滑块（18）。