[实用新型]一种无人机起落架

权利要求书

1.一种无人机起落架，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的左右两端均开设有两个相对称的限位槽(2)；

每个所述限位槽(2)的内部均放置有支撑腿(13)，且两组支撑腿(13)之间均通过转杆(15)固定连接，两个所述转杆(15)分别与两组限位槽(2)相铰接，每个所述转杆(15)外表面的中部均固定安装有从动齿轮(14)，所述安装架(1)左右两端的底面均固定镶嵌有伺服电机(3)，每个所述伺服电机(3)的输出端均固定安装有主动齿轮(7)，且两个主动齿轮(7)分别与两个从动齿轮(14)相啮合，每个所述支撑腿(13)的内部均放置有伸缩腿(10)，每个所述支撑腿(13)的底面均开设有通孔(9)，每个所述伸缩腿(10)的底端均贯穿通孔(9)并延伸至支撑腿(13)的下方，每个所述伸缩腿(10)的顶端均固定安装有连接板一(8)，每个所述支撑腿(13)的内部均放置有连接板二(17)，且每组连接板一(8)和连接板二(17)相互靠近的一侧面均开设有等距离排列的齿槽(18)，每个所述连接板二(17)的顶端均固定安装有滑杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装架(1)的底面开设有固定槽(6)，所述安装架(1)的底面固定安装有相机安装架(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：每个所述伸缩腿(10)的底端均固定安装有垫块(11)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：每个所述支撑腿(13)的上表面均固定镶嵌有滑环(12)，每个所述滑杆(4)的顶端均贯穿滑环(12)并延伸至支撑腿(13)的上方，每个所述滑杆(4)的顶端均通过销轴固定铰接有滑轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装架(1)的底面固定安装有两组相对称的轨道板(19)，且每个滑轮(20)的外表面分别与每个轨道板(19)的轨道槽相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：每个所述支撑腿(13)的内部均固定铰接有同步齿轮(16)，且每个同步齿轮(16)分别与每组齿槽(18)相啮合。