[实用新型]一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构

权利要求书

1.一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，包括夹钳机构主体（23），其特征在于：所述夹钳机构主体（23）包括双定位机构（1）、下夹料机构（2）、下托板机构（3）和上夹料机构（4），所述双定位机构（1）包括第一气缸（9）、左气缸安装座（8）、右气缸安装座（11）、定位加长杆（5）、润滑轴承（6）、定位连接板（10）、定位轴承固定座（7）、定位轴承安装轴（13）和轴承（14），所述第一气缸（9）设置于夹钳机构主体（23）顶部一端两侧，所述第一气缸（9）前端通过定位加长杆（5）连接有润滑轴承（6），且润滑轴承（6）前端通过定位连接板（10）连接有定位轴承固定座（7），所述下夹料机构（2）包括下夹料座（15）、滑块（22）和第二气缸（16），所述下夹料座（15）设置于夹钳机构主体（23）底部一端，所述第二气缸（16）设置于夹钳机构主体（23）底部另一端，且第二气缸（16）顶部活动连接有气缸加长轴（12），所述下托板机构（3）包括夹手托板（18）、垫圈（17）和第三气缸（19），所述上夹料机构（4）包括上夹料座（21）和滑轨（20）。

2.根据权利要求1所述的六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述夹手托板（18）活动连接于第三气缸（19）上端，且垫圈（17）设置于夹手托板（18）与第三气缸（19）之间。

3.根据权利要求1所述的六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述上夹料座（21）后端设置有滑轨（20），且滑轨（20）底端与气缸加长轴（12）活动连接。

4.根据权利要求1所述的六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述下夹料座（15）底端与第三气缸（19）的输出端活动连接，且滑块（22）安装于下夹料座（15）后端中央位置。

5.根据权利要求1所述的六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述第一气缸（9）通过左气缸安装座（8）与右气缸安装座（11）固定连接于夹钳机构主体（23）顶部后端两侧，且左气缸安装座（8）设置于右气缸安装座（11）左侧。

6.根据权利要求1所述的六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述定位轴承固定座（7）内侧上、下部通过定位轴承安装轴（13）连接有轴承（14），且定位轴承安装轴（13）设置于定位轴承固定座（7）内部上、下端中段。