[实用新型]一种用于刀具的识别及组装系统有效
| 申请号： | 201921290675.9 | 申请日： | 2019-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN211219809U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 詹建楠;柯晓义;骆强;罗柏平 | 申请（专利权）人： | 格力精密模具（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 430058 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 刀具 识别 组装 系统 | ||
1.一种用于刀具的识别及组装系统，包括待装刀具、联接组件、刀柄，其特征在于，还包括：
识别装置，用于识别所述联接组件和待装刀具；
夹取装置，与所述识别装置信号连接，用于夹取所述识别装置识别的联接组件放置于刀具组支架上，并再次夹取待装刀具放置于刀具组支架上，以进行待装刀具与所述联接组件的装配；
组装装置，用于将装配的刀具和联接组件的刀具组合转移至放置有所述刀柄的刀柄座上，以进行刀具组合和刀柄的组装。
2.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述刀柄座上设置有刀柄形状相匹配的固定机构。
3.根据权利要求2所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述固定机构设置有多个。
4.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述刀具组支架上设置有与刀具形状相匹配的固定孔。
5.根据权利要求4所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述固定孔设置有多个。
6.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述联接组件包括螺帽盖、锁咀、密封盖中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述夹取装置包括夹取支架，所述夹取支架上安装有机械手。
8.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述组装装置包括组装支架，所述组装支架上安装有机械手。
9.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述识别装置包括图像传感器。
10.根据权利要求9所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述图像传感器包括CMOS图像传感器、CCD图像传感器中的一种或多种。
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