[实用新型]一种自动贴脚垫设备

说明书

本实用新型公开了一种自动贴脚垫设备，包括上脚垫机构、脚垫定位机构、贴脚垫机械手和固定治具，所述上脚垫机构、脚垫定位机构和固定治具并列设置，所述贴脚垫机械手可以在上脚垫机构、脚垫定位机构和固定治具间移动；所述上脚垫机构包括上料平台、送料辊和压料组件，所述送料辊和压料组件均设置在上料平台上，所述送料辊将带脚垫的料带压在上料平台上，并通过送料辊的转到驱动带脚垫的料带移动，所述压料组件在贴脚垫机械手取脚垫前将料带上的脚垫压平；所述贴脚垫机械手从上脚垫机构上取出脚垫后通过脚垫定位机构定位；所述固定治具用于固定待贴脚垫的部件。本实用新型用于自动贴防滑脚垫。

技术领域

本实用新型涉及底座组装设备技术领域，具体涉及一种自动贴脚垫设备。

背景技术

电脑、电视机等产品是现在生活中不可或缺的电子产品，这些产品通常都需要放置在台面或地面上，因而需要设置底座，通过底座将产品的主体结构支撑在台面或地面上。一般底座采用塑胶件或金属件，加上台面或地面也都是比较光滑的表面，因而底座直接放置在台面或桌面上时容易滑动，导致电脑、电视机等产品的主体结构摔落甚至摔坏，所以一般底座下面都需要贴附防滑脚垫来增加摩擦力。现在贴附防滑脚垫采用人力手工贴附，或者采用简单的机械手贴附，人力贴附效率低下、一致性差；简单的机械手贴附脚垫没有经过压平、对位等工序，使得脚垫容易贴偏、一致性差，影响产品的外观和良率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的自动贴脚垫设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动贴脚垫设备，包括上脚垫机构、脚垫定位机构、贴脚垫机械手和固定治具，所述上脚垫机构、脚垫定位机构和固定治具并列设置，所述贴脚垫机械手可以在上脚垫机构、脚垫定位机构和固定治具间移动；所述上脚垫机构包括上料平台、送料辊和压料组件，所述送料辊和压料组件均设置在上料平台上，所述送料辊将带脚垫的料带压在上料平台上，并通过送料辊的转到驱动带脚垫的料带移动，所述压料组件在贴脚垫机械手取脚垫前将料带上的脚垫压平；所述贴脚垫机械手从上脚垫机构上取出脚垫后通过脚垫定位机构定位；所述固定治具用于固定待贴脚垫的部件。

进一步地，所述压料组件包括支架、压板和升降驱动气缸，所述压板通过弹簧连接在支架下方，所述升降驱动气缸驱动压板在支架上升降动作。

进一步地，所述送料辊设置两个，两个送料辊分别设置在上料平台的前后两边。

进一步地，所述上料平台左右两侧设置有限位挡板，所述料带放置在上料平台上时被限制在两个限位挡板之间；所述上料平台前端设置有弧形引导板，所述料带上料到上料平台上时通过弧形引导板引导。

进一步地，所述脚垫定位机构包括定位挡块、U形定位推块、伸缩驱动气缸和定位平台，所述定位挡块固定在定位平台上；所述U形定位推块滑动设置在定位平台上，并且与定位挡块相对设置；所述伸缩驱动气缸驱动U形定位推块相对定位挡块滑动。

进一步地，所述固定治具包括固定槽、固定台和旋转驱动气缸，所述固定槽旋转设置在固定台上，所述旋转驱动气缸驱动固定槽在固定台转动。

进一步地，所述固定槽侧边还设置有豁口结构，所述豁口结构用于待贴脚垫部件或已贴脚垫部件的定位和取放。

进一步地，还包括压紧机构，所述压紧机构包括立架、压柄和下压气缸，所述立架设置在固定治具上方，所述压柄可升降安装在立架上，所述下压气缸驱动压柄升降。