[实用新型]一种抓手夹具固定装置

说明书

本实用新型公开了一种抓手夹具固定装置，包括驱动机构和用于固定抓手夹具的固定机构；所述固定机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述固定机构直线往复运动。将驱动机构安装于白车身焊接定位工装上，通过驱动机构驱动固定机构运动，从而带动与驱动机构连接的抓手夹具（如侧围抓手夹具、前围抓手夹具或后围抓手夹具）沿定位方向往复运动，如此可适应不同地板宽度、不同地板长度的多车型柔性主拼。

技术领域

本实用新型属于白车身焊接夹持设备技术领域，尤其涉及一种抓手夹具固定装置。

背景技术

卡车相对于轿车来说，车型的更新速度要缓慢的多，但是由于多种配置要求，或者由于不同地区出口相关法规不同，一种车型平台上能衍生出多种不一样的车型，这些车型主要在车身地板宽度和长度变化，左右侧围总成分单排、排半和双排的变化。

一般来说，根据侧围、前围、后围总成形状，需要设计配套的夹具，从而在车身焊装线上实现各围总成与车身地板的总拼焊接。在现有的技术中，由于车身焊装线总拼夹具是固定在工位上的，车身地板宽度和长度，左右侧围总成分单排、排半和双排的变化，无法实现在一条生产线上进行焊接。也就是说，在一个平台衍生出来的不同产品无法在同一条生产线上生产，这就造成了生产成本投入过大。现有技术中能够实现夹具切换的装置多，但这些夹具的切换只是适应不同的侧围总拼形状，无法适应不同侧围总成和不同的地板宽度混合生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种抓手夹具固定装置，可调节抓手夹具位于焊接工位的位置，以适应不同地板宽度和地板长度的白车身焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种抓手夹具固定装置，包括驱动机构和用于固定抓手夹具的固定机构；所述固定机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述固定机构直线往复运动。

将驱动机构安装于白车身焊接定位工装上，通过驱动机构驱动固定机构运动，从而带动与驱动机构连接的抓手夹具（如侧围抓手夹具、前围抓手夹具或后围抓手夹具）沿定位方向往复运动，如此可适应不同地板宽度、不同地板长度的多车型柔性主拼。

具体地，如采用上述的固定装置固定侧围抓手夹具，将驱动机构的运行方向设为与地板宽度方向平行，即可适应不同地板宽度的多车型柔性主拼。如采用上述的固定装置固定前围或后围抓手夹具，将驱动机构的运行方向设为与地板长度方向平行，即可适应不同地板长度的多车型柔性主拼。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动机构为直线滑台，所述驱动机构包括滑台，所述固定机构设于所述滑台上。

所述驱动机构还包括伺服电机、与伺服电机传动连接的滚珠丝杠，以及与滚珠丝杠平行布置的两根导轨；所述滚珠丝杠设于两根导轨之间，所述滑台设于滚珠丝杠上，所述滑台垂直于滚珠丝杠轴向方向的两端分别滑设于相应的导轨上。

滑台在车身总拼上的应用具有以下优点：

一、平稳性能，得益于伺服滑台启动控制开关的独特设计，伺服采用闭环控制，驱动器可直接对接电机编码器反馈信号进行采样，即解决了再启动时出现过冲、丢步现象，让滑台不管是在启动过程中还是工作过程中都能够很好的控制速度的快慢以及精准的运转。

二、过载性能，伺服滑台具有速度过载和转矩过载能力，其最大转矩为额定转矩的两到三倍，在使用过程中即使面对负载重量较高的急件，都能够很好的应对。

三、速度性能，在生产过程中，能够很快地在生产加速的情况下，保障生产的稳定性，让产品在加速生产中还能够保障质量。

所述驱动机构还包括底座，所述伺服电机和导轨均固定于所述底座上。驱动机构可通过底座安装在白车身焊接定位工装上。