[实用新型]一种用于大型二维转台的状态监控系统

权利要求书

1.一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、负载模块和状态监控模块；所述的方位电机编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块、负载模块分别与伺服控制器连接；所述的方位电机驱动器、方位电机编码器分别与方位电机连接；所述的俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器分别与俯仰电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，所述的状态监控模块包括电源模块一、电源模块二、通信接口一、通信接口二、信号隔离模块、控制器、外部存储模块和无线通信模块；所述的通信接口一、通信接口二、信号隔离模块分别与电源模块一连接；所述的控制器、外部存储模块及无线通信模块分别与电源模块二连接；所述的通信接口一与伺服控制器通信；所述的通信接口二与负载模块通信；所述的信号隔离模块、外部存储模块、无线通信模块分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，所述的无线通信模块采用WIFI通信模块或LTE通信模块。

4.根据权利要求2所述的一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，所述的信号隔离模块采用隔离变送器。

5.根据权利要求2所述的一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，所述的控制器采用微处理器。

6.根据权利要求2所述的一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，所述的电源模块一、电源模块二均包括保护电路。

7.根据权利要求2所述的一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，所述的外部存储模块采用EEPROM。

8.根据权利要求1所述的一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，所述的方位电机编码器、俯仰电机编码器均采用增量型编码器。