[实用新型]涂胶设备

权利要求书

1.一种涂胶设备，其特征在于，包括：

第一检测机构，用于获取涂胶前的电芯裙边状态；

涂胶机构，所述涂胶机构包括第一涂胶头，所述第一涂胶头与所述电芯裙边端部相对运动以根据所述第一检测机构获取的裙边状态自动涂覆UV胶，以使得UV胶包裹所述电芯裙边的端部；以及

第二检测机构，用于获取所述涂胶机构涂胶后包裹所述电芯裙边端部的UV胶状态。

2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶机构还包括连接板、UV固化灯、第一驱动组、第二驱动组以及第三驱动组，所述第一涂胶头和所述UV固化灯设置在所述连接板上，所述连接板的一端连接所述第一驱动组的驱动端，所述第一驱动组用于驱动所述连接板朝第一方向往复运动，所述第一驱动组安装于所述第二驱动组的驱动端，所述第二驱动组用于驱动所述第一驱动组朝第二方向往复运动，所述第二驱动组安装于所述第三驱动组的驱动端，所述第三驱动组用于驱动所述第二驱动组朝第三方向往复运动，其中所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一涂胶头和所述UV固化灯可相对所述连接板转动，使得所述第一涂胶头、所述UV固化灯与电芯裙边相对角度可调。

4.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括两块定位块、第四驱动件以及第五驱动件，所述第四驱动件设置在线轨安装座上，所述第四驱动件的驱动端与所述定位块连接，所述第四驱动件用于驱动两块所述定位块相对所述安装块往复运动，所述第五驱动件用于驱动两块所述定位块之间相对运动，以使得所述定位块夹紧夹具上的安装块以定位夹具，所述涂胶设备还包括传感器，所述传感器用于检测夹具的位置。

5.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一检测机构包括固定座，第一检测仪、第二检测仪、第一光源以及第二光源，所述第一检测仪设置在所述固定座上且对应所述裙边的第一侧边，所述第一光源用于发出光照射所述第一侧边，所述第一检测仪用于采集所述第一侧边状态，所述第二检测仪设置在所述固定座板上且对应所述裙边的第二侧边，所述第二光源用于发出光照射所述第二侧边，所述第二检测仪用于采集所述裙边的所述第二侧边状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括：

第二定位机构，用于在所述夹具打开时对所述电芯进行定位；

传输机构，用于传输电芯，其中，沿所述电芯的传输方向顺次设有定位工位、第一检测工位、涂胶工位以及第二检测工位，所述传输机构用于传输所述电芯至对应的工位。

7.根据权利要求6所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括翻转机构，所述翻转机构还包括转轴和连接块，所述转轴通过所述连接块固定连接线轨安装座，所述转轴用于带动夹具和所述电芯翻转至设定角度。

8.根据权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括：

第一整形机构，用于对沿所述电芯长度方向上超出所述电芯长度的裙边上的UV胶进行整形；

第二整形机构，用于对沿所述电芯长度方向上包裹所述电芯裙边的端部的整条UV胶进行整形；

其中，所述电芯的传输轨道上还设有第一整形工位、第二整形工位，所述定位工位、所述第一检测工位、所述涂胶工位、所述第一整形工位、所述第二整形工位以及所述第二检测工位沿所述电芯的传输方向顺次设置，所述涂胶工位对应设有所述涂胶机构、第一定位机构以及翻转机构，所述第一整形工位对应设有所述第一整形机构，所述第二整形工位对应设有所述第二整形机构。

9.根据权利要求8所述的涂胶设备，其特征在于，所述第二检测机构与所述第一检测机构相同，或者所述第二检测机构与所述第一检测机构不同。