[实用新型]一种上下双层横移设备

权利要求书

1.一种上下双层横移设备，其特征在于：包括上横梁(1)、下横梁(2)、上行走机构(3)、下行走机构(4)、上驱动机构(5)和下驱动机构(6)，所述的上横梁(1)和下横梁(2)平行设置，且下横梁(2)位于上横梁(1)的下方，所述的上行走机构(3)滑动安装于上横梁(1)上，并由上驱动机构(5)驱动上行走机构(3)在上横梁(1)上横向滑移；所述的下行走机构(4)滑动安装于下横梁(2)上，并由下驱动机构(6)驱动下行走机构(4)在下横梁(2)上横向滑移；所述的上行走机构(3)的下部具有便于下行走机构(4)从上行走机构(3)下部穿过的通道。

2.根据权利要求1所述的一种上下双层横移设备，其特征在于：所述的上行走机构(3)的下部为倒置的“U”形结构，所述的下横梁(2)穿设于上行走机构(3)的下部倒置“U”形结构内。

3.根据权利要求1或2所述的一种上下双层横移设备，其特征在于：所述的上横梁(1)和下横梁(2)的截面形状均为矩形，所述的上行走机构(3)和下行走机构(4)的滑移结构相同，均包括滑移框架(7)、上滚轮(8)、下滚轮(10)、左滚轮(11)和右滚轮(12)，所述的滑移框架(7)的上部具有矩形安装通道，所述的上滚轮(8)安装于矩形安装通道的顶部，用于与上横梁(1)或下横梁(2)的上侧壁滚动配合，所述的下滚轮(10)安装于矩形安装通道的底部，用于与上横梁(1)或下横梁(2)的下侧壁滚动配合，所述的左滚轮(11)安装于矩形安装通道的左侧，用于与上横梁(1)或下横梁(2)的左侧壁滚动配合，所述的右滚轮(12)安装于矩形安装通道的右侧，用于与上横梁(1)或下横梁(2)的右侧壁滚动配合。

4.根据权利要求3所述的一种上下双层横移设备，其特征在于：所述的上滚轮(8)安装于滚轮轴(9)上，所述的滚轮轴(9)的两端通过轴承座安装于矩形安装通道的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种上下双层横移设备，其特征在于：所述的上滚轮(8)在滚轮轴(9)上安装有两个，且两个上滚轮(8)分置于滚轮轴(9)的两端。

6.根据权利要求3所述的一种上下双层横移设备，其特征在于：所述的上驱动机构(5)和下驱动机构(6)的结构相同，均包括驱动电机、同步带和同步带轮，所述的同步带通过安装于上横梁(1)或下横梁(2)两端的两组同步带轮安装于上横梁(1)或下横梁(2)上，所述的上行走机构(3)或下行走机构(4)的滑移框架(7)与对应的上横梁(1)或下横梁(2)上的同步带固定连接，所述的驱动电机与一端的同步带轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种上下双层横移设备，其特征在于：所述的上行走机构(3)和下行走机构(4)的下部均安装有机械手。