[实用新型]一种自动上布与卸轴装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上布与卸轴装置，包括框架、自动上布装置和自动卸轴装置；其中，所述自动上布装置活动设置于框架的一端下方，用于将布卷转移到自动卸轴装置上，其包括三段式滚筒输送机、升降机构和平移机构；所述自动卸轴装置与自动上布装置平行且固定于框架的另一端上方，用于夹持布卷和空轴卸放，其包括夹轴机构和卸轴机构。本实用新型的自动上布与卸轴装置专门用于纺织业的布卷放置与卸轴，与传统作业方式相比，通过自动输送布卷、自动托举布卷和自动卸放空轴，自动化程度显著提高，工序明显减少，效率大幅提高，降低了劳动强度，且避免了人工操作时布卷容易滚落的问题，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，具体涉及一种自动上布与卸轴装置。

背景技术

众所周知，纺织行业是个传统劳动密集型行业，自动化程度普遍不高，还有很多工序依赖人工手动操作。烘干机母卷在品管烘干前道坯布上布就是其中一例。传统的操作方式是，操作人员用手把空轴卸下，再把待烘干的布卷抬到上布架上。如此操作，劳动强度大，效率低，而且极易造成布架上的布卷滚落下来，造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种自动上布与卸轴装置，该装置自动化程度显著提高，工序明显减少，效率大幅提高，降低了劳动强度，且避免了人工操作时布卷容易滚落的问题，提高了安全性。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上布与卸轴装置，包括框架、自动上布装置和自动卸轴装置；其中，

所述自动上布装置活动设置于框架的一端下方，用于将布卷转移到自动卸轴装置上，其包括三段式滚筒输送机、升降机构和平移机构；

所述自动卸轴装置与自动上布装置平行且固定于框架的另一端上方，用于夹持布卷和空轴卸放，其包括夹轴机构和卸轴机构。

进一步地，所述框架至少包括两侧对称分布的六根立柱、两侧对称分布的六根横杆一、前后对称分布的四根横杆二以及两侧对称分布的两根支撑杆，其中每侧设有三根立柱和三根横杆一，每根横杆一同时连接同一侧的三根立柱且每侧的三根横杆一分别固定于立柱的上、中、下位置，设六根立柱分别为一对前立柱、一对中间立柱和一对后立柱，设六根横杆一分别为一对上横杆一、一对中间横杆一和一对下横杆一；其中两根横杆二同时连接一对前立柱且分别固定于前立柱的中、下位置，分别设为前端中横杆二和前端下横杆二，另外两根横杆二同时连接一对后立柱且分别固定于后立柱的中、下位置，分别设为后端中横杆二和后端下横杆二；每根支撑杆的一端与前端中横杆二固定连接、另一端与后端中横杆二固定连接。

进一步地，所述三段式滚筒输送机的两端分别固定于一对中间横杆一上、中间部分固定于两根支撑杆上，所述三段式滚筒输送机呈“E”字型且“E”字型的两个开口部靠近自动卸轴装置，所述三段式滚筒输送机上远离进布方向的一端固定有光电检测传感器。

进一步地，所述升降机构包括两只托手以及分别固定于两只托手下方的两个升降气缸，通过两个升降气缸分别驱动两只托手在三段式滚筒输送机的“E”字型的两个空当中上下运动；

所述平移机构包括两个矩形框架、移动平台、平移气缸以及两条左右对称分布的滑轨，两个升降气缸的缸筒分别固定于两个矩形框架的上固定面板上、活塞分别与两只托手固定连接，两只托手分别放置于上固定面板上，两个矩形框架均固定在移动平台上，所述平移气缸的缸筒固定于后端下横杆二的中间、活塞与移动平台固定连接，所述移动平台滑动设置于两条滑轨上，所述滑轨固定于一对滑轨安装支架上，每个滑轨安装支架两端分别与前端下横杆二和后端下横杆二固定连接，所述平移气缸驱动移动平台沿滑轨前后移动。

进一步地，每只托手的下方垂直固定有四个直线轴，每个矩形框架上固定有四个与直线轴相匹配的轴套，每只托手通过四个直线轴插入四个轴套内使得托手在移动平台上上下活动。