[实用新型]一种空轴自动收集装置有效

专利信息
申请号: 201921294248.8 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN210480207U 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华 申请(专利权)人: 浙江台华新材料股份有限公司
主分类号: B65G57/18 分类号: B65G57/18;B65G61/00
代理公司: 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 代理人: 刘艳艳
地址: 314011 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 收集 装置
【权利要求书】:

1.一种空轴自动收集装置,其特征在于,包括自动取存机构(1)、自动进轴输送及定位机构(2)、空轴收集槽(3)和框架(4);

所述框架(4)至少包括四根立柱(41)以及固定在立柱顶端的两根侧横杆(42)和两根端横杆(43);

所述自动进轴输送及定位机构(2)用于输送空轴至自动取存机构(1)的下方,其包括输送机构(21)和设置于输送机构上的导向定位机构(22);

所述自动取存机构(1)用于抓取空轴和卸放空轴,其包括安装于框架(4)上的移动式悬臂梁抓取机构(11)和驱动悬臂梁抓取机构前后移动的传动机构(12);

所述空轴收集槽(3)用于盛放自动取存机构(1)卸放的空轴;

其中,所述自动进轴输送及定位机构(2)和空轴收集槽(3)均设于所述框架(4)内。

2.根据权利要求1所述的空轴自动收集装置,其特征在于,所述输送机构(21)为皮带输送机构,其包括减速电机(211)、设置于前后两端的两个滚轴(212)以及环绕于两个滚轴上的皮带(213),所述减速电机(211)通过链条驱动两个滚轴(212)转动从而带动皮带运动。

3.根据权利要求2所述的空轴自动收集装置,其特征在于,所述导向定位机构(22)包括固定于输送机构两侧的两个导向板(221)、固定于输送机构终端的止挡板(222)以及固定于输送机构终端的定位传感器一(223),所述止挡板(222)与输送机构(21)的输送方向垂直,所述定位传感器一(223)固定于止挡板(222)的前侧。

4.根据权利要求3所述的空轴自动收集装置,其特征在于,两个导向板(221)分别为导向板一(221a)和导向板二(221b),导向板一(221a)与导向板二(221b)之间的间距略大于空轴的直径,且导向板一(221a)与导向板二(221b)之间形成的入口呈喇叭状。

5.根据权利要求1所述的空轴自动收集装置,其特征在于,所述悬臂梁抓取机构(11)包括滑动设置于框架(4)上端的悬臂梁(111)、竖直固定在悬臂梁中间的升降气缸(112)、固定于升降气缸下方的吊臂(113)、对称铰接于吊臂两端的两只抓手(114)以及分别用于驱动两只抓手的两个抓手气缸(115),所述升降气缸(112)的缸筒固定于悬臂梁(111)上、活塞与吊臂(113)固定连接,两个抓手气缸(115)分别固定于吊臂(113)的两端上方,每只抓手气缸(115)的缸筒与吊臂(113)的上表面固定连接、活塞与抓手(114)的上端固定连接,每只抓手(114)的中部与吊臂(113)的端部铰接。

6.根据权利要求5所述的空轴自动收集装置,其特征在于,所述传动机构(12)包括伺服电机(121)、两个直线导轨(122)、分别与两个直线导轨相匹配的两个滑块(123)、与伺服电机的输出轴固定连接的齿轮(124)以及与齿轮相啮合的齿条(125),所述伺服电机(121)固定于悬臂梁(111)的一端,两个直线导轨(122)分别固定于两根侧横杆(42)的上方且与侧横杆平行,两个滑块(123)分别固定于悬臂梁(111)的两端下方,悬臂梁(111)的两端分别通过滑块(123)滑动设置于两个直线导轨(122)上,所述齿条(125)沿靠近伺服电机的一根侧横杆(42)的外侧固定设置,通过所述伺服电机(121)带动齿轮(124)旋转从而驱动悬臂梁(111)沿两个直线导轨(122)前后移动。

7.根据权利要求5或6所述的空轴自动收集装置,其特征在于,所述悬臂梁抓取机构(11)还包括吊臂固定装置(116),所述吊臂固定装置(116)的上端与升降气缸(112)的活塞固定连接,且吊臂固定装置(116)与吊臂(113)之间为柔性或活动连接。

8.根据权利要求7所述的空轴自动收集装置,其特征在于,所述悬臂梁抓取机构(11)还包括至少一对与升降气缸(112)的活塞平行的导杆(117),所述悬臂梁(111)上且升降气缸(112)的周围固定有与导杆的数量相同的轴套(118),每根导杆(117)的下端与吊臂固定装置(116)固定连接、上部活动套设于轴套(118)内。

9.根据权利要求7所述的空轴自动收集装置,其特征在于,所述悬臂梁抓取机构(11)还包括定位传感器二(119),所述定位传感器二(119)固定于吊臂固定装置(116)的中间位置。

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