[实用新型]一种绕线装置及绕线车

权利要求书

1.一种绕线装置，其特征在于，包括：

机架、卷线筒、排线部、动力源及传动机构；

所述卷线筒可转动地设置在机架上，所述排线部可活动地设置在机架上；

所述动力源配置在所述卷线筒内，所述动力源与所述卷线筒连接且用于驱动所述卷线筒转动，所述传动机构同时与所述卷线筒以及所述排线部传动连接。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：

所述传动机构包括第一传动组件以及第二传动组件；

所述第一传动组件配置在所述卷线筒的一端，所述卷线筒通过所述第一传动组件与所述动力源传动连接；

所述第二传动组件设置在所述卷线筒的另一端，所述卷线筒通过所述第二传动组件与所述排线部传动连接。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于：

所述绕线装置还包括两个固定在所述机架上的安装盘，并且两个所述安装盘分别与所述卷线筒的两端转动连接；

所述动力源与靠近所述第一传动组件的所述安装盘固定连接。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于：

所述第一传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；

所述第一齿轮配置在所述动力源的输出轴上，所述第二齿轮可转动地设置在所述安装盘上；所述第三齿轮为配置在所述卷线筒内周面上的内齿轮；

所述第一齿轮通过所述第二齿轮与所述第三齿轮传动连接。

5.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于：

所述第二传动组件包括旋转架、传动轴、传动带及往复丝杆；

所述旋转架设置在所述卷线筒内并与所述卷线筒的内壁固定连接；

所述传动轴的一端与所述旋转架连接并与所述卷线筒同步运动；

所述传动轴的另一端与所述传动带的输入端连接，所述传动带的输出端与所述往复丝杆传动连接，所述往复丝杆与所述排线部往连接。

6.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于：

所述绕线装置还包括与所述往复丝杆平行设置的导向杆，所述排线部同时与所述往复丝杆及所述导向杆配合。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的绕线装置，其特征在于：

所述排线部包括排线支架以及固定在所述排线支架上的导线轮及压轮；

所述压轮与所述导线轮共同限定供线缆通过的导线通道，所述导线轮与所述压轮之间的最大间隙小于线缆的直径。

8.根据权利要求7所述的绕线装置，其特征在于：

所述排线部还包括张力电机，所述张力电机用于驱动所述压轮转动，以使得位于所述导线通道的线缆具备向放线方向运动的趋势。

9.根据权利要求7所述的绕线装置，其特征在于：

所述绕线装置还包括设置在所述排线支架上的计长组件，所述计长组件包括张紧轮以及计长编码器，所述张紧轮与所述计长编码器传动连接；

所述张紧轮与所述排线支架连接，并位于所述卷线筒与所述导线通道之间。

10.一种绕线车，其特征在于：

所述绕线车包括移动机构及如权利要求1-9中任意一项所述的绕线装置；

所述移动机构包括多个麦克纳姆轮以及用于驱动所述麦克纳姆轮运动的动力机构。