[实用新型]一种立体车库行走装置

说明书

本实用新型涉及一种立体车库行走装置，属于立体车库行走装置结构技术领域。包括主体框架及安装于主体框架底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨长度方向前后行走，主体框架上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机，主体框架上表面还安装有旋转法兰，主体框架上安装有用于驱动旋转法兰转动的旋转驱动机构。本实用新型移动效果好，结构紧凑，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种立体车库行走装置，属于立体车库行走装置结构技术领域。

背景技术

目前，无避让立体停车库行走机构均采用双轨方式，即两条导轨双排轮，这种结构的优点是行走稳定，但宽度尺寸（沿车库宽度方向）较大，同样的停车数量占用土地面积较大，而且结构也较复杂；由于还要和天轨行走机构组合起来用，这种双轨方式就会出现过定位，很难保证安装过程中每一排轮子和每一根导轨都接触（天轨行走也是采用导轨和导轨轮），这样在运行中就会出现卡顿，导致运行不顺畅；对于悬臂式的立体车库而言能够有效的解决提升机构前倾的问题是非常重要的一点，而作为提升机构的底盘，行走装置必须能够克服前倾力保证载车板的水平，否则车会从载车板上滑出来，这是绝对不允许出现的，目前大部分采用配重的方式来解决该问题，但这样做会使结构过于笨重，同时需要增大行走电机的功率来满足负载；无避让立体车库大多需要旋转功能，而实现该运动方式多采用链轮链条，由于链轮链条的固有属性，导致载车板定位不准，同时会出现晃动的现象。

因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的立体车库行走装置。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种移动顺畅，结构紧凑，使用寿命长的立体车库行走装置，该装置能最大限度节省土地资源，降低成本，由于采用了单轨方式，零件数量和运动机构减少，可靠性增高，同时给后期检修和维护带来方便，由于旋转方式采用了齿轮机构，使整个结构紧凑、载车板旋转运行平稳，定位精准。

一种立体车库行走装置，该立体车库行走装置安装于立体车库的地轨2-1上，其特殊之处在于包括主体框架2-2及安装于主体框架2-2底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨2-1长度方向前后行走，主体框架2-2上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机2-4，主体框架2-2上表面还安装有旋转法兰2-3，主体框架2-2上安装有用于驱动旋转法兰2-3转动的旋转驱动机构，旋转法兰2-3与立体车库内的提升装置2-40相连接，提升装置2-40上安装有用于装载汽车的载车板；

优选的，所述主动导轨轮机构包括安装于行走电机2-4输出轴上的第一传动轮2-5，第一传动轮2-5通过第一传动链条2-6带动第二传动轮2-7同步转动，第二传动轮2-7安装于第一行走轴2-8的一端，第一行走轴2-8的另一端安装有第三传动轮2-9，第三传动轮2-9通过第二传动链条2-10带动第四传动轮2-11转动，第四传动轮2-11通过第一导轨轮轴2-12带动主动导轨轮转动；

优选的，所述主动导轨轮包括安装于第一导轨轮轴2-12上的第一导轨轮2-13，第一导轨轮2-13外部安装有导轨轮轴承座2-30，第一导轨轮轴2-12一端安装有第五传动轮2-14，第五传动轮2-14通过第三传动链条2-15带动第六传动轮2-16转动，第六传动轮2-16安装于第二导轨轮轴2-17上，第二导轨轮轴2-17上安装有第二导轨轮2-18，通过第一导轨轮2-13、第二导轨轮2-18在地轨2-1上行走；

优选的，所述第五传动轮2-14与导轨轮轴承座2-30之间设有第一定位套2-31、第一轴承2-32、轴承压盖2-33，第五传动轮2-14外部安装有固定压板2-34；

优选的，所述第一传动链条2-6上安装有张紧链轮2-41；

优选的，所述从动导轨轮机构安装于主体框架2-2下表面，从动导轨轮机构包括安装于地轨2-1上的从动导轨轮2-19；