[实用新型]一种数控铲齿机

权利要求书

1.一种数控铲齿机，其特征在于，包括底座(1)、工作台(2)、龙门架(3)和动梁(4)，其中：所述底座(1)放置于地面上，所述龙门架(3)固定连接在所述底座(1)上；

所述动梁(4)通过第一驱动装置(5)连接在所述龙门架(3)上并且能够在所述第一驱动装置(5)的驱动下沿所述龙门架(3)的高度方向移动，所述动梁(4)的中部安装有铲齿刀托板(8)，所述铲齿刀托板(8)的底部设置有铲齿刀(81)；

所述底座(1)的顶部放置有所述工作台(2)，所述工作台(2)在第二驱动装置(6)的驱动下沿所述底座(1)的长度方向移动，所述工作台(2)上安装有倾斜设置的真空吸盘(7)；

所述铲齿刀(81)与所述真空吸盘(7)相互配合以对固定在所述真空吸盘(7)上的工件进行铲齿作业；

所述动梁(4)上设置有公燕尾槽(41)，所述铲齿刀托板(8)上设置有母燕尾槽(82)，所述公燕尾槽(41)与所述母燕尾槽(82)相互配合以使所述铲齿刀托板(8)安装在所述动梁(4)上；

所述公燕尾槽(41)与所述母燕尾槽(82)之间的配合间隙处填充有锥度镶条(9)。

2.根据权利要求1所述的数控铲齿机，其特征在于：所述龙门架(3)包括两个固定臂(31)，两个所述固定臂(31)分别固定连接在所述底座(1)的两侧，所述第一驱动装置(5)包括第一滑动组件(51)和第一动力组件(52)，所述动梁(4)在所述第一动力组件(52)的驱动下通过所述第一滑动组件(51)沿所述固定臂(31)的高度方向移动。

3.根据权利要求2所述的数控铲齿机，其特征在于：所述第一滑动组件(51)包括第一线轨滑块(511)和第一线性滑轨(512)，所述动梁(4)上安装有所述第一线轨滑块(511)，所述固定臂(31)上安装有所述第一线性滑轨(512)，所述第一线轨滑块(511)能够在所述第一线性滑轨(512)上滑动以调节所述动梁(4)与所述固定臂(31)之间的相对位置，以调节所述铲齿刀(81)与所述工作台(2)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的数控铲齿机，其特征在于：所述第一动力组件(52)包括第一伺服电机(521)、第一滚珠丝杆(522)和轴承座(523)，每个所述固定臂(31)的顶部均安装有一个所述第一伺服电机(521)，所述第一伺服电机(521)的输出端与所述第一滚珠丝杆(522)的顶端相连接，所述第一滚珠丝杆(522)的底端通过所述轴承座(523)固定在所述固定臂(31)上，所述动梁(4)连接在所述第一滚珠丝杆(522)上，所述第一伺服电机(521)开启后驱动所述第一滚珠丝杆(522)转动以驱动所述动梁(4)沿所述第一滚珠丝杆(522)长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的数控铲齿机，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括第二滑动组件(61)和第二动力组件(62)，所述工作台(2)在所述第二动力组件(62)的驱动下通过所述第二滑动组件(61)沿所述底座(1)的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的数控铲齿机，其特征在于：所述第二滑动组件(61)包括第二线轨滑块(611)和第二线性滑轨(612)，所述工作台(2)的底部安装有所述第二线轨滑块(611)，所述底座(1)的顶部安装有所述第二线性滑轨(612)，所述第二线轨滑块(611)与所述第二线性滑轨(612)相互配合以使所述工作台(2)能够在所述底座(1)上沿所述底座(1)的长度方向移动。

7.根据权利要求5所述的数控铲齿机，其特征在于：第二动力组件(62)包括一个第二伺服电机(621)和与所述第二伺服电机(621)的输出端连接的第二滚珠丝杆(622)，所述工作台(2)的底部与所述第二滚珠丝杆(622)连接，所述第二伺服电机(621)开启后驱动所述第二滚珠丝杆(622)转动以驱动所述工作台(2)沿所述第二滚珠丝杆(622)长度方向移动。

8.根据权利要求4所述的数控铲齿机，其特征在于：两个所述第一伺服电机(521)中的一个为主电机，另一个为追随电机。