[实用新型]光圈模块和包括该光圈模块的相机模块

权利要求书

1.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

透镜镜筒；

致动器，配置成在垂直于所述透镜镜筒的光轴的方向上驱动所述透镜镜筒；以及

光圈模块，配置成调节入射在所述透镜镜筒中的光量，

其中，所述光圈模块包括：光圈，联接至所述透镜镜筒；磁体，设置在所述光圈的一侧上；线圈，与所述磁体相对设置；位置检测器，配置成检测所述磁体的位置并生成反馈信号；以及驱动器，配置成将指示所述磁体的目标位置的输入信号与所述反馈信号进行比较，以计算误差值，并基于所计算的误差值生成驱动信号，以及

所述驱动器配置成将所述透镜镜筒的当前位置与所述透镜镜筒的中立位置进行比较以生成补偿信号并基于所述补偿信号补偿所述输入信号和所述反馈信号中的一个信号。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述驱动器配置成将所述透镜镜筒的所述中立位置与在垂直于所述透镜镜筒的所述光轴的第一方向上和在垂直于所述第一方向的第二方向上的相应位置进行比较。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述补偿信号补偿所述透镜镜筒的所述当前位置与所述透镜镜筒的所述中立位置之间的距离的变化。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述磁体配置成在垂直于所述透镜镜筒的所述光轴的方向上根据所述透镜镜筒的驱动一起移动。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述位置检测器固定地设置成与所述磁体相对。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述致动器配置成检测所述透镜镜筒的所述当前位置并将所检测的所述透镜镜筒的当前位置提供给所述驱动器。

7.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括陀螺仪传感器，配置成检测所述透镜镜筒的所述当前位置，

其中，所述陀螺仪传感器配置成将所检测的所述透镜镜筒的当前位置提供给所述驱动器。

8.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括照度传感器，配置成检测外部照度，

其中，所述照度传感器配置成基于所检测的外部照度生成所述输入信号。

9.一种光圈模块，其特征在于，所述光圈模块包括：

光圈，联接到透镜镜筒并配置成调节入射在所述透镜镜筒中的光；

磁体，设置在所述光圈的一侧上；

线圈，与所述磁体相对设置；

位置检测器，配置成检测所述磁体的位置并产生反馈信号；以及

驱动器，配置成将驱动信号施加至所述线圈，

其中，所述驱动器配置成将指示所述磁体的目标位置的输入信号与所述反馈信号进行比较以计算误差值，将所述透镜镜筒在垂直于光轴的方向上的位置映射到所述误差值，并产生所述驱动信号。

10.根据权利要求9所述的光圈模块，

其特征在于，所述驱动器包括：

比较器，配置成将所述输入信号与所述反馈信号进行比较以计算所述误差值；

控制器，配置成将控制增益施加到所述误差值以生成控制信号；

驱动电路，配置成基于所述控制信号生成所述驱动信号；以及

补偿信号发生器，配置成基于指示所述透镜镜筒在垂直于所述光轴的方向上的位置的位置信号产生补偿信号，

其中，所述比较器配置成基于所述补偿信号补偿所述误差值。

11.根据权利要求10所述的光圈模块，其特征在于，所述控制器包括比例-积分-微分(PID)控制器。

12.根据权利要求11所述的光圈模块，其特征在于，所述驱动电路包括连接到所述线圈的H桥电路。