[实用新型]自动装脚点胶流水线

权利要求书

1.自动装脚点胶流水线，其特征在于，包括：

引脚上料机构，用于运输引脚；

玻璃上料机构，用于运输玻璃基板；

装脚机构，用于将引脚装夹于玻璃基板上，使装夹有引脚的玻璃基板形成待点胶的工件；

点胶固化机构，用于在引脚和玻璃板的连接处点胶并固化；以及

下料机构，用于运输工件。

2.如权利要求1所述的自动装脚点胶流水线，其特征在于，所述引脚上料机构和所述玻璃上料机构并排设置且组合形成上料模组，所述上料模组、所述点胶固化机构及所述下料机构沿X方向依次设置，所述装脚机构设于所述玻璃上料机构的一端。

3.如权利要求1所述的自动装脚点胶流水线，其特征在于，所述引脚上料机构的数量为两个，且所述玻璃上料机构夹设于两个所述引脚上料机构之间。

4.如权利要求3所述的自动装脚点胶流水线，其特征在于，所述玻璃上料机构包括玻璃上料驱动件以及由所述玻璃上料驱动件驱动的玻璃传送带，所述玻璃传送带的传送方向为X方向。

5.如权利要求1所述的自动装脚点胶流水线，其特征在于，所述装脚机构包括用于支撑玻璃基板的展开组件，所述展开组件包括固定块、设于所述固定块上的滑轨、固定于所述固定块上的第一支撑板、与所述滑轨滑动连接的第二支撑板以及用于驱动所述第二支撑板在所述滑轨上滑动的支撑板驱动件，所述第一支撑板和所述第二支撑板相互平行且竖直设置。

6.如权利要求5所述的自动装脚点胶流水线，其特征在于，所述装脚机构还包括用于升降所述展开组件的升降组件以及用于调整所述第一支撑板和所述第二支撑板的平行度的平行调节组件。

7.如权利要求1所述的自动装脚点胶流水线，其特征在于，所述下料机构包括用于从所述点胶固化机构转移工件的下料移载模组、用于裁切引脚尾部的尾部裁切组件以及用于将裁切后的工件移出所述下料机构的下料组件。

8.如权利要求7所述的自动装脚点胶流水线，其特征在于，所述尾部裁切组件包括基座、裁刀、用于驱动所述裁刀相对所述基座运动的裁切驱动件以及用于升降所述基座的基座升降组件。

9.如权利要求1-8任一项所述的自动装脚点胶流水线，其特征在于，所述引脚上料机构包括：

放料组件，用于将卷状引脚展平形成片状引脚，所述放料组件包括放料驱动件、由所述放料驱动件旋转的放料轮，卷状引脚固定于所述放料轮；

运输组件，用于运输展平后的片状引脚；

裁脚组件，用于将展平后的片状引脚裁切形成引脚组，所述引脚组包括多个依次排列的引脚。

10.如权利要求1所述的自动装脚点胶流水线，其特征在于，所述点胶固化机构包括：

正面点胶转盘机构，用于在工件的正面点胶，所述正面点胶转盘机构包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动旋转的第一转盘，所述第一转盘至少具有第一上料工位、第一点胶工位和第一下料工位，所述第一点胶工位上还设有第一点胶模组；

流平机构，用于将工件正面点胶后的胶水流平；

背面点胶转盘机构，用于在工件的背面点胶，所述背面点胶转盘机构包括第二驱动件以及由所述第二驱动件驱动旋转的第二转盘，所述第二转盘至少具有用于接收胶水流平后的工件的第二上料工位、第二点胶工位和第二下料工位，所述第二点胶工位上还设有第二点胶模组；

固化转盘机构，用于固化工件上的胶水，所述固化转盘机构包括第三驱动件以及由所述第三驱动件驱动旋转的第三转盘，所述第三转盘至少具有用于接收所述流平机构的工件的第三上料工位、第一固化工位、等待将工件转移至所述第二上料工位的第三下料工位、用于接收所述第二下料工位的工件的第四上料工位、第二固化工位和第四下料工位，所述第一固化工位和所述第二固化工位上均设有胶水固化模组；以及

机械手，用于转移工件。