[实用新型]一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路

权利要求书

1.一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，其特征在于，包括伺服驱动器、超级电容和单相全桥开关电路，其中，所述超级电容的正极与单相全桥开关电路的输出端电连接，其负极与单相全桥开关电路的负端电连接；所述单相全桥开关电路的正端接入所述伺服驱动器的直流母线正端，且其负端与所述伺服驱动器的直流母线负端电连接。

2.如权利要求1所述的用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，其特征在于，还包括用于限制所述超级电容充放电电流值的限流滤波电感，所述限流滤波电感的一端与所述超级电容的正极电连接，所述限流滤波电感的另一端与所述单相全桥开关电路的输出端电连接。

3.如权利要求1所述的用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，其特征在于，所述单相全桥开关电路包括上桥开关和下桥开关。

4.如权利要求1所述的用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，其特征在于，所述超级电容采用双电层超级电容或锂离子超级电容。

5.如权利要求3所述的用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，其特征在于，所述上桥开关和下桥开关采用MOS开关管或IGBT开关管。