[实用新型]一种多主机控制的天文望远镜系统

权利要求书

1.一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，它包括一台天文望远镜，承载上述望远镜的两轴转台，驱动上述转台两轴的电机，控制上述电机的电机伺服控制器，望远镜支架上安装有两轴转台，两轴转台后端分别安装有电机，电机伺服控制器安装在望远镜支架上，多主机控制的天文望远镜系统还包括至少一台主控器，主控器可拆卸安装在望远镜支架上，主控器通过信号线或无线信号连接电机伺服控制器，电机伺服控制器通过信号线连接驱动上述转台两轴的电机。

2.根据权利要求1所述的一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，所述的主控器包括主控器A和主控器B；主控器A包括微处理器、两个数据交换接口、存储器，存储器内设计有指向模型数据；主控器B也包括微处理器、两个数据交换接口、存储器，存储器内设计有指向模型数据；电机伺服控制器包括微处理器、两个数据交换接口和马达控制电路；主控器A的微处理器通过数据交换接口与电机伺服控制器的微处理器的数据交换接口信号连接，主控器B的微处理器通过数据交换接口与电机伺服控制器的微处理器的数据交换接口信号连接，主控器A的微处理器通过数据交换接口与主控器B的微处理器的数据交换接口信号连接，主控器A的存储器的指向模型数据与主控器B的存储器的指向模型数据进行信号连接；所述的主控器A或者主控器B的微处理器控制连接存储器；所述的电机伺服控制器的微处理器控制连接马达控制电路。