[实用新型]用于电机的电流检测装置及应用其的电机驱动系统和车辆

说明书

本申请提出一种用于电机的电流检测装置及应用其的电机驱动系统和车辆，其中，装置包括：采样单元和电流校验单元，所述采样单元用于采集三相电流，其中，检测电机的每一相电流的输出端分别连接一个所述采样单元的输入端，每个所述采样单元具有一个输入端与两个输出端，所述采样单元的输出端与所述电流校验单元相连，所述电流校验单元对所述采样单元输出的采样信号进行转换并检验，以实现对电机三相电流进行准确检测。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于电机的电流检测装置及应用其的电机驱动系统和车辆。

背景技术

车辆行驶中对电机的三相电流进行检测是非常重要的。现有技术中，通常使用2个电流霍尔传感器，1个数模转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)只采集电机A相和B相电流，C相电流根据三相电流和为0的原理计算出来。因此，现有技术因无冗余检测措施，当电流霍尔检测器、采样单元和数模转换器ADC中任意一个出现问题时都无法判断，智能通过车辆行驶异常现象进行判断，比如抖动或顿挫，而且采样异常可能导致高压逆变异常。

相关技术为了对采样异常进行识别，在现有技术的基础上，增加C相电流采样，即，使用3个电流霍尔传感器、1个数模转换器ADC来同时采样电机A、B和C三相的电流。但是，相关技术虽然解决了对采样异常的识别，但无法判断具体异常的部位，使得当采样异常时只能停车，需要拖车到维修店维修；而且当数模转换器有误差时导致的A、B、C三相采样值经数模转换器转换后存在偏高或偏低的现象，会导致实际输出的三相电流过大或过小，进而导致输出扭矩过大或过小。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种用于电机的电流检测装置，以实现对电机三相电流进行准确检测。

本申请的第二个目的在于提出一种电机驱动系统。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种用于电机的电流检测装置，采样单元和电流校验单元，采样单元用于采集三相电流，其中，检测电机的每一相电流的输出端分别连接一个所述采样单元的输入端，每个所述采样单元具有一个输入端与两个输出端，所述采样单元的输出端与所述电流校验单元相连，所述电流校验单元对所述采样单元输出的采样信号进行转换并检验。

根据本申请的一个实施例，所述电流校验单元包括第一数模转换器，所述第一数模转换器与三个所述采样单元的六个输出端相连。

根据本申请的一个实施例，所述电流校验单元包括第一数模转换器和第二数模转换器，所述第一数模转换器与所述每一相电流对应的采样单元的其中一个输出端相连，所述第二数模转换器与所述每一相电流对应的采样单元的另一个输出端相连，所述第一数模转换器与所述第二数模转换器相互检验。

根据本申请的一个实施例，所述电流校验单元还包括第一数模转换器、第二数模转换器和第三数模转换器，所述三相电流包括A相电流、B相电流和C相电流，第一数模转换器与所述A相电流对应的采样单元的其中一个输出端相连，还与所述C相电流对应的采样单元的其中一个输出端相连，第二数模转换器与所述A相电流对应的采样单元的另一个输出端相连，还与所述B相电流对应的采样单元的其中一个输出端相连，第三数模转换器与所述B相电流对应的采样单元的另一个输出端相连，还与所述C相电流对应的采样单元的另一个输出端相连，所述第一数模转换器与所述第二数模转换器、所述第三数模转换器相互检验。

根据本申请的一个实施例，所述第一数模转换器、所述第二数模转换器和所述第三数模转换器集成设置。

根据本申请的一个实施例，所述采样单元包括霍尔传感器，所述霍尔传感器的输入端作为所述采样单元的输入端用于采集每一相电流。