[实用新型]一种吸盘式传送机构及传送装置

权利要求书

1.一种吸盘式传送机构，包括固定基座(11)、升降机构(12)和转接台(13)，所述转接台(13)通过升降机构(12)与固定基座(11)连接；其特征在于：还包括吸盘座(3)和吸盘组件(4)，所述的转接台(13)下方连接有吸盘座(3)，在吸盘座(3)上安装多个吸盘组件(4)，所述吸盘座(3)通过多个零点定位系统(2)与其上方的转接台(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式传送机构，其特征在于：该机构包含多个可更换的吸盘座(3)，在吸盘座(3)上均安装有定位器接头，零点定位系统(2)中的零点定位器安装在转接台(13)上，所述定位器接头与零点定位器相配合。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式传送机构，其特征在于：所述吸盘座(3)主要由相连接的上座板(31)与下座板(32)组成，上座板(31)与零点定位系统(2)连接，在所述上座板(31)与下座板(32)之间形成空腔，所述吸盘组件(4)的气路分配室设置在所述空腔内，吸盘组件(4)中的吸盘(42)伸出下座板(32)底面。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘式传送机构，其特征在于：所述吸盘组件(4)包括一个气路分配室，以及一个或多个吸盘(42)，同一个气路分配室上的吸盘(42)同步工作；所述气路分配室通过气管与真空装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式传送机构，其特征在于：所述吸盘(42)为真空吸盘。

6.根据权利要求4所述的一种吸盘式传送机构，其特征在于：所述吸盘组件(4)上的吸盘(42)按照直线排布，或环形排布，或者是纵横交错方式排布。

7.根据权利要求6所述的一种吸盘式传送机构，其特征在于：所述吸盘组件(4)上的气管与电磁阀连接，用于控制多个气路分配室同步工作；或在所述空腔内形成连通多个气路分配室的气道。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种吸盘式传送机构，其特征在于：所述吸盘组件(4)分为吸附基板单元的主吸盘组件(41)，以及废料吸盘组件(43)，所述废料吸盘组件(43)至少位于吸盘座(3)边缘的一侧。

9.根据权利要求1～7任一项所述的一种吸盘式传送机构，其特征在于：所述转接台(13)通过平衡调节器与升降机构(12)连接。

10.一种吸盘式传送装置，其特征在于：安装有权利要求1～9任一项所述的吸盘式传送机构，并能够驱动该吸盘式传送机构在水平方向运动。