[实用新型]六足机器人车架系统

权利要求书

1.六足机器人车架系统，包括多个固定桁架（1）以及驾驶室框架（3），其特征在于，多个所述固定桁架（1）构成矩形车体，且每个固定桁架（1）均包括两个主杆（103），所述主杆（103）之间固定安装有等距离分布的斜杆（101）以及竖杆（102），所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件（4），且支撑件（4）与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢（6），所述加强槽钢（6）与支撑件（4）构成发动机安装底座，所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块（8）以及过滤器固定板（9），所述驾驶室框架（3）的内部设置有控制室（301），所述矩形车体的侧端均铰接有等距离分布的液压缸安装耳板活动件（2），且液压缸安装耳板活动件（2）包括安装板（201）以及固定安装于安装板（201）两端的卡座（203），所述安装板（201）固定安装有安装卡槽（202），所述矩形车体的底端固定安装有等距离分布的支撑腿（7），所述矩形车体固定安装有均匀分布的小型加强筋（5）。

2.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述固定桁架（1）为多边形固定式结构，且液压缸安装耳板活动件（2）的数量为六个，六个液压缸安装耳板活动件（2）关于矩形车体长宽方向的中轴线对称。

3.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述支撑腿（7）的数量为四个，且四个支撑腿（7）分布于矩形车体的四个端点位置上，支撑腿（7）底端均固定安装有扩展撑板（701），扩展撑板（701）的底部外壁固定安装有等距离分布的凸块（702）。

4.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述矩形车体以及控制室（301）均安装有座椅，且控制室（301）为流线型并由钢管焊接而成。

5.根据权利要求4所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述座椅和驾驶室框架（3）均为单独的活动件，活动件采用一定数量的特制连接件固定安装到矩形车体上，特制连接件由连接杆、螺纹连接杆构成。

6.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述发动机的安装位置设计成沉于矩形车体的内部，且阀块（8）以及过滤器固定板（9）均固定安装于缝隙中。

7.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，上述所述固定安装方式为首先采用点焊再进行满焊。

8.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述矩形车体固定安装有大量的小型加强筋（5）。