[实用新型]一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置

权利要求书

1.一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置，其特征在于，包括控制面板（1）、人机交互系统（8）、下位机控制机构（15）、前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、蓄电池（18）、测量移动装置（32）、滑轮（16）、升降滑轮组Ⅰ、升降滑轮组Ⅱ、左拉绳（22）、右拉绳（23）以及支架（40）；

所述支架（40）包括支撑轴（41）、限定横轴（42）、移动底座（19），所述支撑轴（41）竖直安装在移动底座（19）上，所述限定横轴（42）安装在支撑轴（41）上端，所述支撑轴（41）用于支撑限定横轴（42），所述限定横轴（42）用于限定测量移动装置（32）的滑动位置，所述移动底座（19）用于支撑整个三维定位装置；

所述控制面板（1）、人机交互系统（8）、下位机控制机构（15）分别安装在支撑轴（41）上，所述控制面板（1）、所述人机交互系统（8）分别与下位机控制机构（15）连接，所述前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、测量移动装置（32）、蓄电池（18）与下位机控制机构（15）连接，所述蓄电池（18）设置在移动底座（19）上，所述前X轴激光传感器（17）安装在支架（40）前方，所述后X轴激光传感器（35）安装在支架（40）后方，所述测量移动装置（32）安装在支架（40）的中心，所述滑轮（16）安装在移动底座（19）的下方，所述升降滑轮组Ⅰ、升降滑轮组Ⅱ分别安装在支架（40）上，所述左拉绳（22）缠绕在升降滑轮组Ⅰ上，所述右拉绳（23）缠绕在升降滑轮组Ⅱ上；

所述控制面板（1）用于控制整个三维定位装置的启停，并控制前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）和测量移动装置（32）将测量得到的波纹管的X轴、Y轴、Z轴坐标清零，同时，显示蓄电池（18）的电量；所述下位机控制机构（15）用于控制前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、测量移动装置（32）进行测量数据，并采集前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、测量移动装置（32）测量得到数据，并将采集得到的测量数据进行处理，然后传输至人机交互系统（8）；所述人机交互系统（8）用于存储显示经过下位机控制机构（15）处理的数据；所述前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）用于测量波纹管的X轴的坐标；所述测量移动装置（32）用于测量波纹管的Y轴、Z轴坐标；所述蓄电池（18）用于给电池状态显示模块（5）、人机交互系统（8）、下位机控制机构（15）、前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、测量移动装置（32）供电，并可充电，所述滑轮（16）用于带动整个装置运动到测量位置；所述升降滑轮组Ⅰ、升降滑轮组Ⅱ以及左拉绳（22）、右拉绳（23）用于带动测量移动装置（32）在Y轴方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置，其特征在于，所述控制面板（1）包括X轴复位按钮（2）、Y轴复位按钮（3）、Z轴复位按钮（4）、电池状态显示模块（5）、电源开关按钮（6）、测量启停按钮（7）；

所述X轴复位按钮（2）、Y轴复位按钮（3）、Z轴复位按钮（4）、电池状态显示模块（5）、电源开关按钮（6）、测量启停按钮（7）安装在控制面板（1）上，所述X轴复位按钮（2）、Y轴复位按钮（3）、Z轴复位按钮（4）、测量启停按钮（7）分别与下位机控制机构（15）连接，所述电池状态显示模块（5）与蓄电池（18）连接；

所述X轴复位按钮（2）用于控制下位机控制机构（15）把前X轴激光传感器（17）和后X轴激光传感器（35）测量得到的波纹管的X轴坐标清零；所述Y轴复位按钮（3）用于控制下位机控制机构（15）把测量移动装置（32）测量得到的波纹管的Y轴坐标清零；所述Z轴复位按钮（4）用于控制下位机控制机构（15）把测量移动装置（32）测量得到波纹管的Z轴坐标清零；所述电池状态显示模块（5）用于显示蓄电池（18）的电量；所述电源开关按钮（6）用于控制整个三维定位装置的启停；所述测量启停按钮（7）用于控制下位机控制机构（15）的启停。