[实用新型]一种基于电压变化速度的伺服驱动器关断过电压保护电路

说明书

本实用新型公开了一种基于电压变化速度的伺服驱动器关断过电压保护电路，包括门极驱动器、功率开关器件、门极驱动电阻，齐纳二极管以及电容器，门极驱动器分别接入功率开关器件的发射极以及门极驱动电阻的一端，门极驱动电阻的另一端接入功率开关器件的门极，同时在功率开关器件的门极与其集电极之间串联连接齐纳二极管和电容器，齐纳二极管的阳极与功率开关器件的门极电连接，其阴极与电容器的一端电连接，电容器的另一端接入功率开关器件的集电极，齐纳二极管基于功率开关器件电压变化速度执行关断过电压保护动作，同时电容器用于调整齐纳二极管执行关断过电压保护动作的动作电压值；本实用新型同时具有保护速度快，保护动作可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器领域的一种关断过电压保护电路，具体涉及一种基于电压变化速度的伺服驱动器关断过电压保护电路。

背景技术

当前，在伺服驱动器设计中，一般采用在功率开关器件的集电极(或者漏极)与门极之间连接齐纳二极管来保护功率开关器件在关断时的过电压。该电路结构是通过关断过电压值的高低来保护因关断过电压造成的损伤，由于器件响应速度原因会发生相应延时，可能造成保护动作延后而失去保护的实时性，进而导致关断过电压保护失败。因此，现有的伺服驱动器关断过压保护电路结构不能满足关断过电压保护及时、可靠的要求。

因此，本申请人希望寻求技术方案对上述技术问题进行改进。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于电压变化速度的伺服驱动器关断过电压保护电路，同时具有保护速度快，保护动作可靠的优点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于电压变化速度的伺服驱动器关断过电压保护电路，包括门极驱动器、功率开关器件、门极驱动电阻，齐纳二极管以及电容器，其中，所述门极驱动器分别接入所述功率开关器件的发射极以及所述门极驱动电阻的一端，所述门极驱动电阻的另一端接入所述功率开关器件的门极，同时在所述功率开关器件的门极与其集电极之间串联连接所述齐纳二极管和所述电容器，所述齐纳二极管的阳极与所述功率开关器件的门极电连接，其阴极与所述电容器的一端电连接，所述电容器的另一端接入所述功率开关器件的集电极，所述齐纳二极管基于所述功率开关器件电压变化速度执行关断过电压保护动作，同时所述电容器用于调整所述齐纳二极管执行关断过电压保护动作的动作电压值。

一种基于电压变化速度的伺服驱动器关断过电压保护电路，包括门极驱动器、功率开关器件、门极驱动电阻，齐纳二极管以及电容器，其中，所述门极驱动器分别接入所述功率开关器件的源极以及所述门极驱动电阻的一端，所述门极驱动电阻的另一端接入所述功率开关器件的门极，同时在所述功率开关器件的门极与其漏极之间串联连接所述齐纳二极管和所述电容器，所述齐纳二极管的阳极与所述功率开关器件的门极电连接，其阴极与所述电容器的一端电连接，所述电容器的另一端接入所述功率开关器件的漏极，所述齐纳二极管基于所述功率开关器件电压变化速度执行关断过电压保护动作，同时所述电容器用于调整所述齐纳二极管执行关断过电压保护动作的动作电压值。

优选地，所述功率开关器件采用IGBT。

优选地，所述功率开关器件采用MOSFET。

本实用新型还实施时，本领域技术人员完全可以依据本申请的技术方案具体应用现有技术中的其他功率开关器件，同样可以带来与本申请相类似的技术效果，因此本申请对此没有特别限定。

优选地，所述电容器包括若干电容单元，所述电容单元通过串联和/或并联方式来调整所述电容器所需的电容值，进一步有利于电容器对于齐纳二极管执行关断过电压保护动作的动作电压值的调整精确性，进而进一步确保本实用新型伺服驱动器系统整体的可靠性。