[实用新型]一种消防机器人自动脱带装置有效
申请号: | 201921297054.3 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN210566878U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 常建;王亚辉;常善强;许东亚;向朝华;金常伟 | 申请(专利权)人: | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
主分类号: | F16L37/00 | 分类号: | F16L37/00;F16L37/084;A62C33/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消防 机器人 自动 装置 | ||
本实用新型涉及一种消防机器人自动脱带装置,其包括定位管、与定位管一端相卡接的水管连接头、与定位管远离水管连接头的一端可拆卸连接的定位头以及套设定位管上的弹射解锁装置,所述水管连接头远离定位管的一端与外设消防水管相卡接;所述定位管靠近水管连接头的一端沿定位管周向凸设有卡环,所述水管连接头靠近水管连接头的一端的内壁设有与卡环相卡接的弹簧跳豆;所述弹射解锁装置包括套设在定位管上的弹射筒以及套设在定位管上并与弹射筒相抵接的工作环,所述工作环位于弹射筒与卡环之间,所述弹射筒与外部电源电连接。本实用新型具有能够方便工作人员将消防水管进行快速拆卸,节约人力的效果。
技术领域
本实用新型涉及消防机器人的技术领域,尤其是涉及一种消防机器人自动脱带装置。
背景技术
目前的消防机器人在进行消防工作时需要与消防水管相连接以实现消防供水,而在消防工作结束后,需要将消防水管从消防机器人上拆下;一方面此时消防水管内有残留的水,导致消防水管重量较重,不方便转动消防水管,从而不太容易将消防水管从消防机器人拆下;另一方面在进行救援工作时,消防机器人会带动消防水管的接头移动较远的距离,因而需要位于消防栓处的工作人员运动到较远的位置才能将消防水管的接头从消防机器人上拆下,浪费了人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种消防机器人自动脱带装置,能够方便工作人员将使用完毕的消防水管进行快速拆卸,节约人力。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种消防机器人自动脱带装置,包括定位管、与定位管一端相卡接的水管连接头、与定位管远离水管连接头的一端可拆卸连接的定位头以及套设定位管上的弹射解锁装置,所述水管连接头远离定位管的一端与外设消防水管相卡接;所述定位管靠近水管连接头的一端沿定位管周向凸设有卡环,所述水管连接头靠近水管连接头的一端的内壁设有与卡环相卡接的弹簧跳豆;所述弹射解锁装置包括套设在定位管上的弹射筒以及套设在定位管上并与弹射筒相抵接的工作环,所述工作环位于弹射筒与卡环之间,所述弹射筒与外部电源电连接;通电后的弹射筒驱动工作环向水管连接头滑动,使工作环挤压弹簧跳豆并使水管连接头与定位管相分离。
通过采用上述技术方案,当需要与水管相连接时,将定位管插设于水管连接头内,使水管连接头的弹簧跳豆与卡环相卡接;当需要对消防水管进行拆除时,将弹射筒与外部电源相连通,使弹射筒驱动工作环挤压弹簧跳豆并使水管连接头与定位管相分离,随后水管连接头受重力作用脱落,实现对水管连接头的拆卸,节约了人力,提高了拆装效率。
本实用新型进一步设置为:所述弹射筒包括套设在定位管上的动作环以及套设在动作环上的电磁筒,所述电磁筒内设有线圈,且线圈与外部电源电连接;所述工作环靠近动作环的一端与动作环相抵接;所述电磁筒通电后驱动动作环挤压工作环使工作环沿定位管滑动。
通过采用上述技术方案,电磁筒通电后产生磁场,随后动作环受力沿定位管向工作环滑动并挤压工作环,使工作环挤压弹簧跳豆,完成拆卸工作,从而能够实现对工作环的自动驱动,方便使用。
本实用新型进一步设置为:所述动作环包括套设在定位管上并与工作环相抵接的内环以及与电磁筒滑移连接的外环,所述外环的轴向长度小于内环的轴向长度。
通过采用上述技术方案,由于内环长度大于外环长度,因而在外环受力带动内环滑动时,内环能够更快的挤压工作环,提高动作环的驱动效率。
本实用新型进一步设置为:所述内环与外环之间设有让位空间,所述电磁筒靠近卡环的一端的内壁开设有与外环相卡接的卡槽,所述卡槽的槽壁与让位空间相插接。
通过采用上述技术方案,卡槽与让位空间进行插接能够避免动作环从电磁筒中脱离,保证动作环的正常使用。
本实用新型进一步设置为:所述外环与内环一体成型。
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