[实用新型]摆轮分拣机

权利要求书

1.一种摆轮分拣机，其特征在于：包括机架(1)和设于所述机架的安装板(11)的多组摆轮组件(2)，所有所述摆轮组件沿X轴方向均布，每组所述摆轮组件包括多个沿Y轴方向均布的摆轮机构(21)，每组所述摆轮组件的下方皆设有驱动所述摆轮机构的摆轮(211)旋转的联动滚轴(212)，所述摆轮与所述联动滚轴通过圆形皮带(213)传动，相邻两个所述联动滚轴之间设有联动皮带(214)，一个或两个所述联动滚轴通过所述联动皮带连接驱动电机(215)；

所述摆轮转动连接于U形的摆轮架(216)，所述摆轮架的下端固定连接摆动轴(217)，所述摆动轴的伸出端固定连接摆动臂(218)，所述摆动轴转动连接于安装座(219)，所述安装座固定连接于所述安装板，每组所述摆轮组件的所述摆动臂的伸出端皆铰接于联动臂(220)，所有所述联动臂的一端皆铰接于主动臂(221)，所述主动臂铰接于伺服电机(222)的驱动臂(223)。

2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述机架设有面板(12)，所述面板具有供所述摆轮伸出的穿口(121)。

3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述面板设有若干万向球(3)，所述万向球位于沿X轴和Y轴相邻的四个所述摆轮所构成的矩形的中心。

4.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：还设有进料辊(4)和出料辊(5)，所述进料辊和出料辊分别位于所有所述摆轮组件的X轴方向的两侧，所述进料辊和出料辊突出机架台面的高度皆大于所述摆轮突出机架台面的高度。

5.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述摆轮机构包括圆形的摆轮面板(224)，所述摆轮面板固定连接于所述摆轮架，所述摆轮突出于所述摆轮面板的表面，所述摆轮面板的直径与所述穿口相匹配。

6.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述摆动轴通过角接触轴承转动连接于安装座。

7.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述联动皮带为三角带。

8.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述摆动臂与联动臂之间、联动臂与主动臂之间以及主动臂与驱动臂之间皆设有无油衬套。