[实用新型]自动导引车及车辆底盘组件

权利要求书

1.一种车辆底盘组件，包括底板和至少四个车轮，其中所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板的第一侧和所述第二底板的第二侧通过一转轴可转动连接，以及所述第一底板和所述第二底板各连接有至少两个所述车轮，其特征在于，安装于所述第一底板的车轮位于与所述第一底板的第一侧相对的一侧上，以及安装于所述第二底板的车轮位于与所述第二底板的第二侧相对的一侧上。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述第一底板和所述第二底板各相对设置一基座，两个基座通过所述转轴可转动连接，其中所述第一底板的基座设置于所述第一底板的第一侧上，所述第二底板的基座设置于所述第二底板的与所述第一底板的第一侧相对的第二侧上。

3.根据权利要求1所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述车轮通过轮架与所述底板连接，其中所述轮架固定连接于所述底板，并且所述轮架与所述底板之间设有缓冲垫。

4.根据权利要求3所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述缓冲垫为橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的车辆底盘组件，其特征在于，在第一底板和第二底板之间设置有减震装置，所述减震装置包括设置于第一底板上的支承座，以及设置于所述支承座和所述第二底板之间的弹性件，其中所述支承座的底端固定于所述第一底板，所述支承座的顶端延伸至所述第二底板的上方并连接于所述弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述第二底板。

6.根据权利要求5所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述弹性件设置成预压缩。

7.根据权利要求5所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述弹性件沿竖直方向布置。

8.根据权利要求5所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

9.根据权利要求5所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述支承座具有固定连接于所述第一底板的立柱和从所述立柱一体垂直延伸至所述第二底板的上方的连接板。

10.根据权利要求5所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述支承座和所述弹性件相邻于所述转轴布置。

11.根据权利要求5所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述转轴的两侧各布置有至少一个所述减震装置。

12.根据权利要求1所述的车辆底盘组件，其特征在于，在第一底板和第二底板之间设置有弹性件，所述弹性件的一端固定于所述第一底板，另一端固定于所述第二底板。

13.根据权利要求12所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者板簧。

14.一种自动导引车，其特征在于，所述自动导引车设有如权利要求1～7任一项所述的车辆底盘组件和驱动机构，所述驱动机构包括至少一个驱动电机以及与所述驱动电机连接的相应驱动轴，其中对应数量的所述车轮分别连接于相应的驱动轴。

15.根据权利要求14所述的自动导引车，其特征在于，所述第一底板和所述第二底板各设有两个车轮，所述第一底板上的车轮和所述转轴形成三角结构，且所述第二底板上的车轮和所述转轴形成三角结构。

16.根据权利要求14所述的自动导引车，其特征在于，所述第一底板上设置多个电动推杆，所述电动推杆的顶端设置托盘。