[实用新型]一种轴承滚子自动分料机

权利要求书

1.一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，包括滚子输送机构（1）、料盒输送机构（2）以及滚子夹持机构（3），所述的滚子输送机构（1）设置于料盒输送机构（2）的上方，所述的料盒输送机构（2）与滚子输送机构（1）交叉设置，所述的滚子夹持机构（3）设置于滚子输送机构（1）上方，所述的滚子夹持机构（3）可分别沿自身高度方向和料盒输送机构（2）长度方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，所述的滚子输送机构（1）包括第一机架（4）和安装于第一机架（4）上的第一传送带（5）、第一驱动电机（6），所述的第一驱动电机（6）驱动连接第一传送带（5）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，所述的第一传送带（5）上开设有安装槽（7），所述的安装槽（7）用于轴承滚子放置在第一传送带（5）上时限制轴承滚子的移动。

4.根据权利要求1所述的一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，所述的料盒输送机构（2）包括第二机架（8）和安装于第二机架（8）上的第二传送带（9）、第二驱动电机（10），所述的第二驱动电机（10）驱动连接第二传送带（9）。

5.根据权利要求1所述的一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，所述的滚子夹持机构（3）包括第三机架（11）、垂直活动臂（12）、水平活动臂（13）以及执行机构（14），所述的第三机架（11）安装于滚子输送机构（1）上，所述的水平活动臂（13）安装于第三机架（11）上，所述的水平活动臂（13）的安装方向与料盒输送机构（2）的长度方向一致，所述的执行机构（14）安装于垂直活动臂（12）底部，所述的垂直活动臂（12）安装于水平活动臂（13）上。

6.根据权利要求5所述的一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，所述的执行机构（14）包括两个相对设置的夹持爪（15）、驱动装置（16）以及安装板（17），所述的驱动装置（16）底部安装于两个夹持爪（15）的上表面，所述的驱动装置（16）顶部安装在安装板（17）下方，所述的驱动装置（16）能够带动两个夹持爪（15）互相并紧或者分开实现轴承滚子的夹持动作。

7.根据权利要求1所述的一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，所述的滚子输送机构（1）与料盒输送机构（2）互相垂直设置。

8.根据权利要求2所述的一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，所述的第一机架（4）或第二机架（8）底部设有脚轮（18）。

9.根据权利要求5所述的一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，还包括计数传感器（19），所述的计数传感器（19）安装于执行机构（14）上，所述的计数传感器（19）用于统计轴承滚子数量；还包括定位传感器（20）和定位挡板（21），所述的定位传感器（20）安装于执行机构（14）上，所述的定位挡板（21）安装于滚子输送机构（1）上，所述的定位传感器（20）和定位挡板（21）配合完成滚子夹持机构（3）的定位。

10.根据权利要求5所述的一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，所述的滚子输送机构（1）上还设置有行程开关（22），所述的行程开关（22）设置于执行机构（14）两侧，所述的行程开关（22）用于限制执行机构（14）的行程。