[实用新型]多自由度控制手柄

说明书

本实用新型公开了一种多自由度控制手柄，它包括按钮开关、手柄主体、移动座及摆动座，手柄主体内设有活动连接的手柄轴，按钮开关固定在手柄轴上方；底座上可滑动地设有移动座，所述移动座上可转动地设有同步带轮，所述手柄主体设有球形结构，同步带轮的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座固定在移动座上，所述手柄轴一端与摆动座配合形成球铰链结构，手柄轴的端部穿过摆动座，手柄轴内部设有与按钮开关电连接的信号线，所述信号线与手柄控制的其他设备电连接。本实用新型得到的多自由度控制手柄，能够通过手柄控制设备的左右、前后及上下的移动，同时避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种手柄结构，特别是一种多自由度控制手柄。

背景技术

在现代眼科医疗中，验光仪是一种专用的检查器械，为了保证验光仪能够正常工作、适应不同患者的检查需要，需要使验光仪的镜头做上下左右前后三个自由度的运动，为了方便医生操作、提高医疗效率，需要一种能够同时控制镜头做多自由度运动的控制手柄。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、能够控制设备多自由度移动的多自由度控制手柄。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的多自由度控制手柄，它包括按钮开关、手柄主体、底座、移动座及摆动座，所述手柄主体为中空结构，在手柄主体内设有手柄轴，所述手柄轴与手柄主体通过轴承连接，所述按钮开关固定在手柄轴上方，按钮开关的顶部按键露出手柄外；所述底座上可滑动地设有移动座，所述移动座上可转动地设有同步带轮，所述手柄主体靠近同步带轮一端设有球形结构，所述同步带轮外周与传动带传动连接，同步带轮的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座固定在移动座上，所述手柄轴一端与摆动座配合形成可转动及摆动的球铰链结构，手柄轴的端部穿过摆动座，手柄轴内部设有与按钮开关电连接的信号线，所述信号线从手柄轴与摆动座配合位置的下方穿出，并与手柄控制的其他设备电连接。

为了方便制造安装，所述手柄主体由手柄帽、手柄上部、手柄下部及手柄镶件构成，所述手柄帽与按钮开关的按键滑动配合；所述手柄下部呈球形，该球形伸入同步带轮中，其球面上设有长槽，所述同步带轮上设有与长槽传动配合的凸柱，所述手柄帽与手柄下部之间连接有手柄上部，所述手柄上部内固定有手柄镶件，所属手柄镶件及手柄下部与手柄轴之间通过轴承连接配合。

为了保证按钮开关稳定，避免信号线发生扭转，所述手柄轴与按钮开关之间设有手柄螺母，所述手柄螺母一端与手柄轴端部固定连接，手柄螺母的另一端与按钮开关固定连接，所述信号线穿过手柄螺母后进入手柄轴内。

为了保护手柄的传动机构，所述移动座上设有用于保护移动座、同步带轮的移动罩，所述移动罩覆盖在移动座及同步带轮外，移动罩上设有通孔，所述手柄主体穿过通孔，所述通孔与手柄主体之间设有防尘板。

为了方便制造安装，所述摆动座与手柄轴之间设有关节轴承。

为了方便制造安装，所述同步带轮与移动座之间设有支撑轴承，所述支撑轴承通过轴用挡圈固定。

为了提高使用体验、保护手柄主体，所述手柄主体外设有手柄套。

为了避免同步带滑脱，影响手柄功能，所述同步带轮上固定有用于防止同步带滑脱的同步带挡圈。

使用时，手柄轴的端部穿过摆动座后可以抵在平面的底座上，由此移动座可以在平面的底座上作相对的移动。

本实用新型得到的多自由度控制手柄，能够通过手柄控制调节其连接设备的左右、前后甚至上下的移动，同时利用轴承与空心手柄轴，避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型多自由度控制手柄实施例1的结构示意图；