[实用新型]一种板材防叠层浮动测厚装置有效
申请号: | 201921297783.9 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN210557891U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 朱思维;李家军;吴苶 | 申请(专利权)人: | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08;G01B21/08 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 吴静 |
地址: | 436000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板材 防叠层 浮动 装置 | ||
本实用提供了一种板材防叠层浮动测厚装置,包括上夹板、下夹板、连接件、导向件和驱动机构,所述上夹板和下夹板正对布置,下夹板固定连接在连接件上,连接件活动连接在导向件上,驱动机构固定在连接件上,上夹板连接在驱动机构的活动端,上夹板上设有用于检测上夹板和下夹板之间距离的距离传感器。该实用新型通过距离传感器检测判断板材是否为单张,同时通过连接件在导向件上相对自由移动,可以根据板材的变形程度自动调整检测位置,使得上夹板和下夹板始终与板材的上表面和下表面紧密接触,保证了检测数据的准确可靠;而且传感器不与板材接触,保证了传感器与板材不会发生刚性碰撞,提高了板材自动上下料系统的可靠性。
技术领域
本实用新型属于板材加工技术领域,具体涉及一种板材防叠层浮动测厚装置。
背景技术
传统的激光切割机采用人工上料和下料,劳动力成本高并且效率低,板材自动上下料技术用于解决这个问题,自动上下料技术有一个关键问题,就是在自动取料时,如何保证所取出的板料为单张,而不是两张甚至多张板材重叠在一起,传统的防止叠板的解决方案,存在检测失真和发生板材与传感器碰撞的问题,尤其对于容易变形的薄板,不能满足应用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有板材自动上下料过程中对于防止叠板的检测,存在检测失真和发生板材与传感器碰撞的问题。
为此,本实用新型提供了一种板材防叠层浮动测厚装置,包括上夹板、下夹板、连接件、导向件和驱动机构,所述上夹板和下夹板正对布置,用于夹持板材,所述下夹板固定连接在所述连接件上,所述连接件活动连接在导向件上,所述驱动机构固定在所述连接件上,所述上夹板连接在所述驱动机构的活动端,所述上夹板上设有用于检测上夹板和下夹板之间距离的距离传感器。
进一步的,所述上夹板和下夹板之间设有一对用于夹紧板材的夹紧件,所述夹紧件由固定块和垂直于固定块布置的梯形块构成,一对所述夹紧件的梯形块相对布置。
进一步的,所述上夹板和下夹板均为L型结构,所述夹紧件位于上夹板和下夹板的竖直段处,连接件位于上夹板和下夹板的竖直段内侧处,所述距离传感器位于所述上夹板的水平段处。
进一步的,所述连接件包括竖直段和水平段,所述驱动机构和下夹板分别位于连接件的竖直段的上下端,连接件的水平段活动连接在导向件上。
进一步的,所述导向件包括两个上下相对布置的限位块,以及设置在两个限位块之间的导柱,所述连接件通过直线轴承活动连接在导柱上,在两个限位块之间自由移动。
进一步的,上述板材防叠层浮动测厚装置还包括水平驱动机构和升降驱动机构,所述升降驱动机构连接在所述水平驱动机构的活动端,所述导向件连接在所述升降驱动机构的活动端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的这种板材防叠层浮动测厚装置通过距离传感器检测判断板材是否为单张,同时通过连接件在导向件上相对自由移动,可以根据板材的变形程度自动调整检测位置,使得上夹板和下夹板始终与板材的上表面和下表面紧密接触,保证了检测数据的准确可靠;而且传感器不与板材接触,保证了传感器与板材不会发生刚性碰撞,提高了板材自动上下料系统的可靠性。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型板材防叠层浮动测厚装置的结构示意图;
图2是本实用新型板材防叠层浮动测厚装置的后视图;
图3是本实用新型中夹紧件的结构示意图。
附图标记说明:1、下夹板;2、上夹板;3、距离传感器;4、驱动机构;5、连接件;6、导向件;7、导柱;8、限位块;9、升降驱动机构;10、水平驱动机构;11、夹紧块;12、固定块;13、梯形块。
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