[实用新型]一种荧光探伤流水线输送装置

权利要求书

1.一种荧光探伤流水线输送装置，其特征在于：包括水平输送机构、竖直提升机构、放收机构、清液机构和控制机构；

所述水平输送机构包括水平支撑杆(1)、横向移动板(3)和水平驱动装置，所述水平支撑杆(1)安装在竖直支撑杆(2)上方，所述竖直支撑杆(2)设置在工厂地面，所述横向移动板(3)有两块，与所述水平支撑杆(1)垂直设置，两块横向移动板(3)固连有竖直提升机构，横向移动板(3)在驱动装置带动下左右移动；

所述竖直提升机构包括竖直支撑框架(4)、提放链(5)、提升框架(11)，竖直支撑框架(4)为型材搭设的长方体框架，长度方向为竖直方向，竖直支撑框架(4)上端中部设置有电机与提放链(5)，电机带动所述提放链(5)上下运动，从而所述提放链(5)带动提升框架(11)上下移动；所述提升框架(11)下部安装有放收机构；

所述放收机构包括开合器(6)、提爪(7)、第一伸缩气缸(8)，开合器(6)有两个，所述开合器(6)包括两条提升臂和与之连接的横梁，第一伸缩气缸(8)油有两个，位于所述提升框架(11)底部，伸缩部朝向外侧，每个第一伸缩气缸(8)的伸缩部与开合器(6)的横梁之间通过支架固连，两个第一伸缩气缸(8)收缩时，两个开合部向内侧聚拢；两个第一伸缩气缸(8)伸出时，两个开合部向外侧远离，提升臂下部设置横向朝外的提爪(7)；

所述清液机构包括第二伸缩气缸(15)、接液盘(10)、喷嘴(12)，接液盘(10)安装在所述竖直支撑框架(4)下方，接液盘(10)下设置有两个第二伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸在伸出时可将接液盘(10)移出竖直支撑框架(4)正下方，所述伸缩气缸在收缩时可将接液盘(10)收回，喷嘴(12)设置在所述提升框架(11)底部横梁上，喷嘴(12)可喷出压缩气体；

控制机构分别与水平输送机构、竖直提升机构、放收机构、清液机构双向连通，并控制器其运动。

2.根据权利要求1所述的一种荧光探伤流水线输送装置，其特征在于：所述水平驱动装置包括电机、传送链条、齿轮、齿条、轴承、驱动杆，电机设置在横向移动板(3)上，驱动杆通过轴承与横向移动板(3)连接，驱动杆上有三个齿轮，所述齿轮分别固连在驱动杆两端和中部，齿条设置在水平支撑杆(1)上，电机带动驱动杆中部齿轮转动，驱动杆端部齿轮与齿条啮合，驱动杆正反旋转时在齿条上左右移动，从而带动横向移动板(3)移动。

3.根据权利要求2所述的一种荧光探伤流水线输送装置，其特征在于：所述竖直支撑框架(4)四根竖直的型材内侧设置有四根滑杆(13)，所述提升框架(11)对应部分有四个限位块(16)，限位块(16)穿过滑杆(13)起导向作用，以避免提升框架(11)上下运动时偏移。

4.根据权利要求2所述的一种荧光探伤流水线输送装置，其特征在于：所述接液盘(10)设置有排液孔和回收管，回收管与排液孔相接。

5.根据权利要求3或4所述的一种荧光探伤流水线输送装置，其特征在于：所述喷嘴(12)有十二个，均匀布置在所述提升框架(11)底部四条横梁下方，喷嘴(12)向内斜且朝向搭载的料筐(9)。

6.根据权利要求5所述的一种荧光探伤流水线输送装置，其特征在于：所述提爪(7)为V型，料筐(9)上设置有四个向内设置的搭杆，搭杆为圆柱状。

7.根据权利要求6所述的一种荧光探伤流水线输送装置，其特征在于：所述料筐(9)为无盖的长方形箱体，箱体的侧面和底面均为镂空的不锈钢板。