[实用新型]无人飞行器用橡胶柱联轴器

说明书

无人飞行器用橡胶柱联轴器，由离合器底座、一体化外套、联轴器橡胶柱、联轴器三爪固定件和离合器甩块组成，一体化外套由离合被动环套和橡胶联轴器外套形成整体式外套，一体化外套安装在离合器甩块和联轴器橡胶柱外部，一体化外套上的橡胶联轴器内衬联轴器橡胶柱，联轴器橡胶柱与联轴器三爪固定件相连，离合器底座通过锁紧螺丝与无人飞行器的输出轴相连。本实用新型联轴器的以高弹性橡胶作传达，吸收振动冲击极佳，并可减少噪音；具有轴向短，节省空间，需自制连接部分；采用耐热橡胶，并有预压力存在，寿命长；安装对心容易，拆卸时当螺丝取出时，动力完全脱离；而且无需保养。

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器技术领域，具体涉及一种无人飞行器用橡胶柱联轴器。

背景技术

多旋翼飞行器通过无线电遥控系统及自主飞行控制系统对其进行操作控制，以实现飞行器的起降、前后左右飞行、加减速以及方向控制等。可操纵性、稳定性、有效任务载荷和续航时间是考察多旋翼飞行器的重要指标，在相同的可操纵性及稳定性条件下，使用者追求更大的有效任务载荷与长时间续航飞行能力。

现在市场上的多旋翼飞行器大多采用齿式联轴器，齿式联轴器虽然径向尺寸小，承载能力大，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，但是运转过程中容易产生相对滑动，而且需要定期润滑，运行噪声大，并不适用于无人飞行器使用。

实用新型内容

本发明提供了一种无人飞行器用橡胶柱联轴器，以解决现有技术存在的容易产生相对滑动，需要定期润滑和运行噪声大的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人飞行器用橡胶柱联轴器，由离合器底座、一体化外套、联轴器橡胶柱、联轴器三爪固定件和离合器甩块组成，一体化外套由离合被动环套和橡胶联轴器外套形成整体式外套，一体化外套安装在离合器甩块和联轴器橡胶柱外部，一体化外套上的橡胶联轴器内衬联轴器橡胶柱，联轴器橡胶柱与联轴器三爪固定件相连，离合器底座通过锁紧螺丝与无人飞行器的输出轴相连。

本实用新型将离合被动环套和橡胶联轴器外套设计为整体式结构，减少了联轴器的体积和重量，动力由离合器底座输入，当甩块达到转速后就会带动离合被动环套旋转，离合被动环套上的橡胶联轴器内衬空心橡校柱，橡校柱带动三爪固定件一起旋转。

本实用新型联轴器的以高弹性橡胶作传达，吸收振动冲击极佳，并可减少噪音；具有轴向短，节省空间，需自制连接部分；采用耐热橡胶，并有预压力存在，寿命长；安装对心容易，拆卸时当螺丝取出时，动力完全脱离；而且无需保养。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A截面的结构示意图；

图3是本实用新型拆卸状态示意图。

图中1离合器底座、2一体化外套、3联轴器橡胶柱、4联轴器三爪固定件、5输出轴、6离合器甩块、7锁紧螺丝。

具体实施方式

如图所示，一种无人飞行器用橡胶柱联轴器，由离合器底座1、一体化外套2、联轴器橡胶柱3、联轴器三爪固定件4和离合器甩块6组成，一体化外套3由离合被动环套和橡胶联轴器外套形成整体式外套，一体化外套3安装在离合器甩块6和联轴器橡胶柱3外部，一体化外套2上的橡胶联轴器内衬联轴器橡胶柱3，联轴器橡胶柱3与联轴器三爪固定件4相连，离合器底座通过锁紧螺丝7与无人飞行器的输出轴相连。

本实用新型将离合被动环套和橡胶联轴器外套设计为整体式结构，减少了联轴器的体积和重量，动力由离合器底座输入，当甩块达到转速后就会带动离合被动环套旋转，离合被动环套上的橡胶联轴器内衬空心橡校柱，橡校柱带动三爪固定件一起旋转。