[实用新型]用于儿童呼吸防护用品检测的人工智能仿真头模

权利要求书

1.一种用于儿童呼吸防护用品检测的人工智能仿真头模，其特征在于，包括：头模壳体、底座、控制系统、运动机构；

所述头模壳体的外形为仿人类头颈部外形，具有头部和颈部；所述头模壳体内部具有中空的腔体；所述头模壳体的颈部与底座固定连接；所述底座上安装有固定支架，所述固定支架位于所述腔体内；所述运动机构安装于所述腔体内；

所述头模壳体采用硅胶材料，所述硅胶材料的邵氏硬度为10HA；

所述运动机构包括点头机构、摇头机构、口部开合机构；

所述点头机构包括第一电机和由第一电机驱动的第一曲柄连杆机构，所述第一电机固定安装于所述固定支架，所述第一曲柄连杆机构与所述头模壳体的头部的面部内壁连接，所述第一电机驱动所述第一曲柄连杆机构在竖直方向上下运动使所述第一曲柄连杆机构带动所述头部上下运动；

所述摇头机构包括第二电机、由第二电机驱动的主动齿轮、与主动齿轮啮合的固定齿轮；所述第二电机固定安装于所述固定支架，所述固定齿轮与所述头模壳体的颈部内壁连接；所述第二电机驱动所述主动齿轮在水平面内转动，所述主动齿轮带动所述固定齿轮在水平面内转动使所述头模壳体的头部在水平面内相对于所述底座转动；

所述口部开合机构包括第三电机和由第三电机驱动的第三曲柄连杆机构，所述第三电机固定安装于所述固定支架，所述第三曲柄连杆机构与所述头模壳体的头部的下颚部内壁连接，所述第三电机驱动所述第三曲柄连杆机构在竖直方向上下运动使所述第三曲柄连杆机构带动所述头部的下唇部上下运动；

所述控制系统分别与所述第一电机、第二电机和第三电机电性连接，控制和调节所述第一电机、第二电机和第三电机的工作状态；

所述头模壳体的头部的具有口鼻腔体管道，所述口鼻腔体管道用于连接呼吸模拟器。

2.如权利要求1所述的人工智能仿真头模，其特征在于，所述第一曲柄连杆机构通过一面部支架与所述头模壳体的头部的面部内壁连接，所述面部支架至少与所述头模壳体的头部的额头部和下颚部连接。

3.如权利要求1所述的人工智能仿真头模，其特征在于，所述第一曲柄连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆；所述第一杆的一端与所述第一电机连接，所述第一杆的另一端与所述第二杆的一端枢接；所述第三杆的一端与所述头模壳体的头部的面部内壁连接，所述第三杆的另一端与所述固定支架枢接；所述第二杆的另一端与所述第三杆的两端之间的部位枢接；所述第一电机运转时带动所述第一杆、第二杆和第三杆在竖直面内运动。

4.如权利要求1所述的人工智能仿真头模，其特征在于，所述第一电机为直流伺服电机。

5.如权利要求1所述的人工智能仿真头模，其特征在于，所述点头机构带动所述头部上下运动的角度范围为0～60°角。

6.如权利要求1所述的人工智能仿真头模，其特征在于，所述固定齿轮通过一固定盘与所述头模壳体的颈部内壁连接；所述固定齿轮与所述固定盘固定连接；所述头模壳体的颈部内壁设有限位部，所述限位部与所述固定盘卡合使所述固定盘与所述头模壳体的颈部内壁固定。

7.如权利要求1所述的人工智能仿真头模，其特征在于，底座包埋了头模控制系统，支撑头模壳体并连接头模壳体内部的运动机构，形成一体化人工智能仿真头模。

8.如权利要求1所述的人工智能仿真头模，其特征在于，所述第二电机为步进电机。

9.如权利要求1所述的人工智能仿真头模，其特征在于，所述摇头机构使所述头模壳体的头部在水平面内相对于所述底座转动的角度范围为左右各0～45°角。

10.如权利要求1所述的人工智能仿真头模，其特征在于，所述第三曲柄连杆机构包括第四杆、第五杆和第六杆；所述第四杆的一端与所述第三电机连接，所述第四杆的另一端与所述第五杆的一端枢接；所述第五杆的另一端与所述第六杆的一端枢接，所述第六杆的另一端与所述头模壳体的头部的下唇部内壁连接；所述第六杆的两端之间的部位与所述固定支架枢接。