[实用新型]一种片状料收料夹爪

说明书

本实用新型公开了一种片状料收料夹爪，包括：夹爪安装板；夹爪固定部，其固定安装于所述夹爪安装板的一端；夹爪滑动部，其与所述夹爪安装板滑动连接；以及收料夹紧驱动器，其设于所述夹爪安装板之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部传动连接，其中，所述夹爪滑动部在所述收料夹紧驱动器的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部。根据本实用新型，其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计，使其具有较高的夹持力，能够有效防止柔性托板在收料过程中出现打滑松脱等现象，此外，其结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了收料效率与收料成功率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种片状料收料夹爪。

背景技术

在对片状料的上料过程中，往往需要实时地将用于承托片状料的柔性托板进行夹持收卷，以防止空置的柔性托板对后续上料进行干扰，这就需要用到收料夹爪，现有的收料夹爪存在以下几个问题：首先，由于柔性托板多为塑料制成，其表面较为光滑，不利于夹持固定，从而使得在柔性托板收料过程中出现打滑松脱的现象，大大降低了收料效率；其次，结构设计不合理，导致夹爪结构复杂、体积庞大、运动行程过长，占据了收料空间，进一步地降低了收料效率。

有鉴于此，实有必要开发一种片状料收料夹爪，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种片状料收料夹爪，其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计，使其具有较高的夹持力，能够有效防止柔性托板在收料过程中出现打滑松脱等现象，此外，其结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了收料效率与收料成功率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种片状料收料夹爪，包括：

夹爪安装板；

夹爪固定部，其固定安装于所述夹爪安装板的一端；

夹爪滑动部，其与所述夹爪安装板滑动连接；以及

收料夹紧驱动器，其设于所述夹爪安装板之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部传动连接，

其中，所述夹爪滑动部在所述收料夹紧驱动器的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部。

优选的是，夹爪安装板的另一端转动连接有收料底座。

优选的是，所述收料底座与所述夹爪安装板间弹性连接有第一弹性回复件，以使得所述收料底座与所述夹爪安装板呈合拢之势。

优选的是，所述收料底座与所述夹爪安装板的连接处设有第二弹性回复件，以使得所述收料底座与所述夹爪安装板呈展开之势。

优选的是，所述夹爪安装板包括：

下安装段，其与所述收料底座转动连接；

上安装段，其与所述下安装段相对且间隔设置以形成位于两者之间的驱动器安装空间；以及

固接于所述上安装段与下安装段的同侧端部间的支撑段，

其中，支撑段的顶部形成有突出于所述上安装段前侧的第一台阶，所述夹爪固定部固接于所述上安装段的前侧且被所述第一台阶所支撑。

优选的是，所述支撑段的下半段形成有侵入于所述驱动器安装空间中的第二台阶。

优选的是，所述支撑段的后侧固接有设于所述上安装段与第二台阶之间的安装背板，所述收料夹紧驱动器设于所述驱动器安装空间中，以使得所述收料夹紧驱动器的后侧与所述安装背板相固接，所述收料夹紧驱动器的底部由所述第二台阶所支撑，所述收料夹紧驱动器的左侧或右侧与所述支撑段相贴合。

优选的是，所述上安装段的顶部设有凸出于所述上安装段顶面的至少一个限位块。

优选的是，所述夹爪滑动部包括：