[实用新型]一种翻转式取袋包装装置有效

专利信息
申请号: 201921298358.1 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN210455393U 公开(公告)日: 2020-05-05
发明(设计)人: 杨忠 申请(专利权)人: 南京斯杩克机器人技术有限公司
主分类号: B65B43/18 分类号: B65B43/18;B65B43/26
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 张磊
地址: 211100 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 翻转 式取袋 包装 装置
【权利要求书】:

1.一种翻转式取袋包装装置,其特征是包括:

基础组件,包括由机架搭建而成的包装框架,所述包装框架的上部设有预定大小的进料口和置袋口;

置袋组件,包括设置在所述包装框架上、且位于所述置袋口处的置袋框;

进料导向组件,包括设置在所述进料口处的进料滑道,竖直安装在所述进料滑道一侧的撑袋罩,安装在所述撑袋罩下部一侧的撑袋定位板,以及安装在所述撑袋定位板上的多个吸盘;

翻转取袋组件,设置在所述进料导向组件一侧、且可沿预定角度回转,包括支撑板,转动设置在所述支撑板一侧的翻转板,直线滑动设置在所述翻转板上的取袋板,固定在所述取袋板上、且与前述撑袋定位板上规格相同的吸盘,以及分别固定在所述支撑板上预定位置处的第一限位块和第二限位块。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式取袋包装装置,其特征在于:所述置袋框的截面呈矩形且两端开口,所述置袋框内叠放有预定数量的包装袋,所述包装袋的最上一层叠放有增重板,所述增重板的截面同呈矩形、且与置袋框留有预定间隙,所述增重板的上表面中心处安装有吊环。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式取袋包装装置,其特征在于:所述撑袋罩包括内部贯穿的罩体,以及焊接在所述罩体末端两侧的罩板。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式取袋包装装置,其特征在于:所述进料滑道的一端引出所述包装框架,一端引入所述包装框架,所述进料滑道的曲线轮廓比例满足反余切函数;其中,x的定义域为。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式取袋包装装置,其特征在于:所述翻转取袋组件还包括固定在所述支撑板上部两侧的第一轴承座,转动设置在所述第一轴承座内的取袋转轴,固定在所述翻转板上部两侧的直线轴承,固定在所述翻转板上、用于驱动所述取袋板直线滑动的第一单出杆气缸,固定在所述支撑板一侧的第二轴承座,转动设置在所述第二轴承座内的销轴,固定在所述销轴上的第二单出杆气缸,固定在所述第二单出杆气缸的活塞杆一端的球铰,一端固定在所述翻转板上、另一端与所述球铰铰接的摆杆。

6.根据权利要求5所述的一种翻转式取袋包装装置,其特征在于:所述翻转板固定在所述取袋转轴上,所述取袋板通过导向柱滑动设置在所述直线轴承的一侧,所述第一轴承座和第二轴承座内设有深沟球轴承,所述取袋转轴与所述深沟球轴承之间、销轴与深沟球轴承之间分别过渡配合。

7.根据权利要求6所述的一种翻转式取袋包装装置,其特征在于:所述翻转取袋组件还包括封袋组件,所述封袋组件包括热封定位板,设置在所述热封定位板上的发热条,以及固定在所述包装框架内、且与所述热封定位板连接的第三单出杆气缸;所述热封定位板的下部、且位于所述热封定位板和出料滑道之间设有防撞橡胶,所述第一限位块的高度调节至使得翻转板在逆时针翻转接触到位后保持水平;所述第二限位块的高度调节至使得翻转板在顺时针翻转接触到位后保持竖直。

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