[实用新型]车辆搬运系统

权利要求书

1.一种车辆搬运系统，其特征在于，包括用于承托车辆的托盘和用于驼运托盘的运输车；所述运输车包括车架、车轮组件，以及安装在车架上的托盘升降装置和车辆限位机构，所述托盘升降装置用于使所述托盘与地面接触或不接触，所述车辆限位机构用于限位所述托盘上的车辆位置。

2.如权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述托盘的上表面设有卡轮槽和滚轮排，所述卡轮槽和滚轮排设置在所述托盘的前后方向上，并使当车辆的前轮位于所述卡轮槽内时，该车辆的后轮位于滚轮排上，所述滚轮排的滚轮轴线与所述托盘的前后方向相交设置。

3.如权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述托盘升降装置包括第一顶升机构，所述第一顶升机构具有顶升机构座体和顶升机构顶块，所述顶升机构座体安装在所述车架上，在所述托盘的底面上设有用于容纳所述顶升机构顶块的托槽。

4.如权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述车辆限位机构包括至少两组推杆机构，所述推杆机构包括安装在车架上的推杆顶升机构、安装在推杆顶升机构的顶块上的推杆横移机构和安装在推杆横移机构的横移块上的推杆，其中两组推杆机构的推杆分别设置在与其连接的推杆横移机构的内侧或外侧。

5.如权利要求4所述的车辆搬运系统，其特征在于，其中两组推杆机构的推杆分别设置在与其连接的推杆横移机构的外侧，在所述托盘的中心设有容所述推杆和推杆横移机构垂直贯穿的内窗。

6.如权利要求4所述的车辆搬运系统，其特征在于，其中两组推杆机构的推杆分别设置在与其连接的推杆横移机构的外侧，所述车辆限位机构还包括平衡连杆，所述平衡连杆的两端分别与该两个推杆横移机构固定连接。

7.如权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述车轮组件包括轮箱、设置在轮箱内的差速器、固定在轮箱上的左轮驱动机和固定在轮箱上的右轮驱动机，所述差速器具有与所述轮箱转动轴连接的左半轴、右半轴和输出轴，所述左半轴上安装有左轮，所述左轮驱动机与所述左半轴精确传动连接，所述右半轴上安装有右轮，所述右轮驱动机构与所述右半轴精确传动连接，所述输出轴与所述车架转动轴连接。

8.如权利要求7所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述运输车还包括控制装置和液压系统，所述托盘升降装置包括第一顶升机构，所述车辆限位机构包括至少两组推杆机构，所述推杆机构包括推杆顶升机构、推杆横移机构和推杆，所述第一顶升机构、推杆顶升机构、推杆横移机构均选择液压执行器，所述液压系统包括液压泵、与所述液压执行器对应连接的电控换向阀，所述左轮驱动机、右轮驱动机均选择减速电机，控制装置包括导航激光头、控制器、电机驱动器，所述导航激光头与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与所述电控换向阀对应电连接，所述控制器通过电机驱动器与对应的减速电机、液压泵电连接。