[实用新型]一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架

说明书

本实用新型公开了一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，包括机架，机架包括横梁及支撑在横梁两端的支脚，沿横梁的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板，导向板的下方连接有导向轴。将本实用新型的机架的支脚安装在智能选果机的辊子架上，使所述导向轴位于辊子单体之间，果蔬在辊子上传输时，导向轴和导向板均能够起到导向作用，导向板能够与果蔬碰撞进而纠正果蔬的运行姿态，使果蔬在辊子上全方位的转动，便于工业相机对果蔬进行更加可靠的拍照检测，保证果蔬精选质量。另外，导向板对果蔬进行碰撞式的姿态纠正，进而保证果蔬能够顺利通过，能够避免堆积情况的发生，保证果蔬精选效率。

技术领域

本实用新型涉及选果机输送装置技术领域，特别是指一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架。

背景技术

红枣等果蔬在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及果蔬大小对果蔬进行分选。现有申请日为2018.09.30、申请号为201811160940.1的中国发明专利申请，公开了高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。

上述高精度的蔬果快速智能精选设备存在的问题在于：所述水平传送装置在传输果蔬时虽然能通过辊子翻转大部分果蔬，使大部分果蔬的周面都能够经过工业相机拍摄检测，但是由于果蔬的尺寸差异、摆放位置不可控等因素，会造成部分果蔬无法全方位翻转输送，甚至会在辊子与工业相机之间堆积，影响设备的精选效率。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，解决了现有果蔬智能精选设备部分果蔬无法全方位翻转输送且存在堆积风险的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，包括机架，机架包括横梁及支撑在横梁两端的支脚，沿横梁的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板，导向板的下方连接有导向轴。将机架的支脚安装在智能选果机的辊子架上，使所述导向轴位于辊子单体之间，果蔬在辊子上传输时，导向轴和导向板均能够起到导向作用，特别是导向板能够与果蔬碰撞进而纠正果蔬的运行姿态，使果蔬在辊子上全方位的转动，便于工业相机对果蔬进行更加可靠的拍照检测，保证果蔬精选质量。另外，导向板对果蔬进行碰撞式的姿态纠正，进而保证果蔬能够顺利通过，能够避免堆积情况的发生，保证果蔬精选效率。

进一步地，所述安装孔为长孔，所述导向板可调设置在安装孔上，能够根据果蔬精选的需求，调节导向轴与辊子之间的间距、横梁与导向轴的间距，调整出不同规格果蔬最佳的姿态纠正位置。

进一步地，所述安装孔等间隔设置，相邻安装孔之间的间距与智能选果机上等间隔设置的辊子输送槽相对应，既便于安装孔的加工开设，又便于导向板的安装。

进一步地，相邻的两个导向板其中一个设置在横梁的前侧，另一个设置在横梁的后侧，形成相邻导向板交叉布置的形式。这种布置形式进一步提升了对果蔬姿态纠正的效果，避免尺寸较大的果蔬发生阻塞堆积，尺寸较大的果蔬会依次倾斜碰撞在两个交错设置的相邻导向板上，使横向的果蔬变成纵向姿态或者竖向姿态，进而向前输送。

进一步地，所述导向板为直角三角形，导向板的一个直角边贴设在横梁的侧壁上，导向板另一个直角边连接在导向轴的上侧面，则导向板的斜边与导向轴构成锐角。直角三角形的导向板的底部能够首先与果蔬发生碰撞，导向板的尺寸逐渐变窄的中上部既能够避免果蔬跳出，又不会影响果蔬碰撞后翻转。

进一步地，所述横梁的下侧边等间隔开设有一列弧形凹槽，相邻两个导向板之间设置有一个弧形凹槽，弧形凹槽能够使果蔬更加便捷地通过，既能够避免刮伤果蔬表皮，又可有效降低阻塞的风险。