[实用新型]一种面板灯双臂锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种面板灯双臂锁螺丝机，包括机柜，机柜包括平板、工作平台、治具、操作按钮面板、按钮安装孔和防护墙，平板顶部的两侧分别设置有第一工作机构和第二工作机构，第一工作机构包括右臂X1模组、右腿Y1模组、右手Z1模组和右位供料器，第二工作机构包括左臂X2模组、左腿Y2模组、左手Z2模组和左位供料器，通过设置右臂X1模组、右腿Y1模组、右手Z1模组、右位供料器、左臂X2模组、左腿Y2模组、左手Z2模组、左位供料器、丝杆、立柱和支撑柱的配合使用，解决了传统锁螺丝工艺常常锁不进，或者螺丝打偏，甚至有的会把产品打穿或者打变形而损坏产品，增加了生产成本的问题，方便了使用者的使用，提高了锁螺丝机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种面板灯双臂锁螺丝机。

背景技术

锁螺丝机，是基于三轴直角坐标机器人的形式，再利用电机加以驱动，配合螺丝供料器与电批一起完成产品锁螺丝工艺，这类产品的优点是结构简单，操作简便，由于实际应用的多样化，锁螺丝机的结构也衍生出了多样化的形式，目前在照明灯饰产品装配生产领域，锁螺丝机应用已经非常普遍，随着新灯具产品的出现，新型锁螺丝机也应运而生，目前市场上的面板灯是不同于传统灯具的新型灯具，整个面板灯面积相对传统螺丝机的工作台很大，需要在产品背面四周锁上数十颗螺丝，而且锁螺丝的位置是槽型的。

而传统锁螺丝工艺常常锁不进，或者螺丝打偏，或者反弹起来，甚至有的会把产品打穿或者打变形而损坏产品，增加了生产成本，不方便使用者的使用，降低了锁螺丝机的实用性，为此，提出一种面板灯双臂锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面板灯双臂锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面板灯双臂锁螺丝机，包括机柜，所述机柜包括平板、工作平台、治具、操作按钮面板、按钮安装孔和防护墙，所述平板顶部的两侧分别设置有第一工作机构和第二工作机构，所述第一工作机构包括右臂X1模组、右腿Y1模组、右手Z1模组和右位供料器，所述第二工作机构包括左臂X2模组、左腿Y2模组、左手Z2模组和左位供料器，所述右腿Y1模组和左腿Y2模组分别安装在平板的两侧，所述右臂X1模组和左臂X2模组分别与右腿Y1模组和左腿Y2模组的表面滑动连接，所述右手Z1模组和左手Z2模组分别与右臂X1模组和左臂X2模组的表面滑动连接，所述右臂X1模组与左臂X2模组、右腿Y1模组与左腿Y2模组、右手Z1模组与左手Z2模组均由伺服电机、丝杆、立柱和支撑柱组成。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机柜的顶部固定连接有平板，所述平板的上表面固定连接有工作平台，所述工作平台的两侧设置有治具，所述平板的表面设置有操作按钮面板，所述操作按钮面板的表面设置有按钮安装孔，所述平板的边侧固定连接有防护墙。

作为本技术方案的进一步优选的：所述右位供料器与左位供料器均安装在立柱的槽内。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机柜底部的四个角落均设置有脚杯和脚轮，所述脚杯和脚轮均平放在地面上，所述机柜的正表面开设有柜门。

作为本技术方案的进一步优选的：所述治具包括安装底板、装夹锁扣和压合气缸，所述安装底板的底部与平板的顶部固定连接，所述安装底板的两侧分别固定连接有装夹锁扣和压合气缸。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑柱均匀分布并水平安装在平板的表面，所述支撑柱设计成“工”字形的稳定结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一.通过设置右臂X1模组、右腿Y1模组、右手Z1模组、右位供料器、左臂X2模组、左腿Y2模组、左手Z2模组、左位供料器、伺服电机、丝杆、立柱和支撑柱的配合使用，解决了传统锁螺丝工艺常常锁不进，或者螺丝打偏，或者反弹起来，甚至有的会把产品打穿或者打变形而损坏产品，增加了生产成本的问题，方便了使用者的使用，提高了锁螺丝机的实用性；