[实用新型]一种滚针自动排针机构

权利要求书

1.一种滚针自动排针机构，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧面安装有驱动装置(2)，其特征在于：机架(1)的另一侧面通过螺栓安装有排针板(6)，所述排针板(6)正面的中部开设有排针通孔(13)，排针通孔(13)内设置有排针转轴(11)，排针转轴(11)的外表面等距离环绕分布有排针槽(12)，该排针转轴(11)的一端与驱动装置(2)连接，所述排针板(6)的正面的顶部开设有与排针通孔(13)顶部连通的料道，料道包括由下至上依次连通的第一竖直部(14)、第一倾斜缓冲部(15)、第二竖直部(16)、第二倾斜缓冲部(17)和第三竖直部(18)，推板(19)的背面设置有与第三竖直部(18)连通的进针器(3)，所述排针板(6)的顶部安装有气缸(4)，气缸(4)活塞杆上连接的推板(19)位于第三竖直部(18)内。

2.根据权利要求1所述的一种滚针自动排针机构，其特征在于：所述排针板(6)的侧面开设有与料道连通的第二通孔(10)，排针板(6)的两侧通过螺钉安装有对射传感器(9)，对射传感器(9)位于第二通孔(10)的轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种滚针自动排针机构，其特征在于：所述排针板(6)的侧面开设有与排针通孔(13)连通的第一通孔(8)，机架(1)上安装有激光传感器(7)，该激光传感器(7)位于第一通孔(8)的轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种滚针自动排针机构，其特征在于：所述排针板(6)的正面通过螺栓安装有用于对料道正面封闭的盖板(5)。

5.根据权利要求1所述的一种滚针自动排针机构，其特征在于：所述第三竖直部(18)、第二倾斜缓冲部(17)、第二竖直部(16)、第一倾斜缓冲部(15)以及第一竖直部(14)的弯折连接处采用圆角过渡。